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蚁群算法求解无人机航迹规划问题具有较大优势,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢的缺点,论文从非均匀初始化信息素,增加目标点距离和相邻航迹转角的启发信息,在概率选择状态转移策略的基础上融入确定性选择策略以及引入动态调整信息素总量的自适应信息素更新机制等四个方面改进传统蚁群算法。通过仿真实验,验证改进算法可兼顾全局搜索能力和较快的收敛速度,提高了无人机的航迹规划性能。 相似文献
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基于SOPC的MPEG2传输流复用器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
MPEG2传输流复用器作为数字电视系统前端的关键设备,对其性能、速度、成本的要求越来越高.文中介绍一种基于可编程片上系统(SOPC)的硬件复用器设计方案,该方案将系统的软件和硬件集成在一款Altera公司新推出的低成本高密度Cyclone系列现场可编程门阵列(FPGA)上,不但简化了整个系统,而且实现了稳定、高速、低成本的复用器设计.对系统硬件逻辑部分和软件部分的实现分别作了详细说明,并重点描述了Altera公司的NIOSⅡ内核的特性,及其在该方案中的应用. 相似文献
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图像引擎通过多种特定的算法对图像信号进行优化,在显示系统中具有极其重要的作用和地位。图像引擎中的传统色彩优化算法由多种图像算法组合而成,存在无法进行自适应优化、容易放大图像噪声等问题。为此,提出了一种基于空洞卷积的全卷积神经网络用于构建优化算法,侧重于从人眼主观感知的角度优化图像色彩。同时,有针对性地构建大规模数据集以提高算法的泛化能力,防止过拟合。测试结果表明,所提出的算法可以有效地增强原始图像的色彩,相较于传统方法,平均峰值信噪比提升了4.01 dB,平均结构相似性提升了0.04。主观对比实验结果表明,提出的算法对图像主观感知质量有显著性影响,平均提升了61%。 相似文献
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浅议我国城市复合型中央商务区的建设——以重庆江北城规划为例 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了复合型中央商务区(CBD)的概念,并以重庆江北城CBD规划为例,阐述了我国的区域性中心城市结合城市中心区建设复合型CBD的必要性和可行性,以探寻一条适合我国城市发展实际的CBD建设之路。 相似文献