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二、联邦德国部分 (一)本茨汽车股份公司(Daimler-BenzAG) 在该公司生产技术研究部负责人、IFHT现任主席C.Razim博士的安排下,我们参观了该公司的材料技术研究中心和设在Hedelfingen的齿轮箱厂,并和IFHT理事人员一起参观了该公司的汽车博物馆和对外不甚开放的技术研究所,该所主要研究陶瓷、碳纤维增强等复合材料的汽车零件制品。 相似文献
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研究了一种基于改进模糊控制的自适应PID算法,以提高控制器的平稳性和精度,保证机械手在运动过程中稳定且精准,在抓持易损物体时不会造成冲击碰撞。对普通模糊控制进行了改进,添加了积分处理算法和大目标值处理手段,以提高安全性和鲁棒性,同时减少了控制器计算量。设计并制作了基于stm32的控制器,通过位置控制试验,对比了普通PID控制器的运行曲线和改进模糊PID控制器曲线,验证了本算法的合理性和控制策略的可行性。 相似文献
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研究了硅灰、矿渣微粉和粉煤灰三种常用矿物掺合料对混凝土抗硫酸盐腐蚀能力的影响。试验结果表明:三种矿物掺合料均可改善混凝土的抗硫酸盐腐蚀能力,作用效率由高至低依次为:硅灰>矿渣>粉煤灰;掺合料混凝土中砂浆膨胀值发展与混凝土硫酸盐腐蚀程度有良好相关性,采用混凝土中砂浆的膨胀值和抗压强度比两项指标能较准确的评价混凝土抗硫酸盐腐蚀的能力。 相似文献
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介绍应用于低电压大电流DC-DC的高频多相数字控制芯片的设计。该芯片采用电压模式控制、数字比例-积分-微分(PID)控制算法,由可编程电压基准源、窗口ADC、数字PID电路以及数字脉宽调制(DPWM)电路组成。该芯片提供1MHz开关频率、四相PWM信号输出、5bit电压识别(VID)码控制系统的输出电压,实现从1.1V到1.85V可调。芯片在0.35μm工艺下流片。实验结果证实了芯片的性能与设计方法的正确性。 相似文献
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研究了硅灰、矿渣微粉和粉煤灰三种常用矿物掺合料对混凝土抗硫酸盐腐蚀能力的影响。试验结果表明:三种矿物掺合料均可改善混凝土的抗硫酸盐腐蚀能力,作用效率由高至低依次为:硅灰>矿渣>粉煤灰;掺合料混凝土中砂浆膨胀值发展与混凝土硫酸盐腐蚀程度有良好相关性,采用混凝土中砂浆的膨胀值和抗压强度比两项指标能较准确的评价混凝土抗硫酸盐腐蚀的能力。 相似文献