基于类云模型聚类的多目标数据关联算法

针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用.     

基于两种分类标准的目标检测算法综述

随着大数据、算力、深度学习的发展,基于深度学习的目标检测算法成为该领域主流算法,其性能远超传统算法.为了梳理算法发展脉络、跟踪最新研究成果、促进目标检测领域的研究,分别从两阶段/单阶段和an-chor-based/anchor-free两个维度,对这两种不同分类标准下实现矩形框或近似矩形框标注的代表性目标检测算法进行综述,分析了算法流程、特点、演进及其性能,并对其重要改进版本进行了归类分析.最后总结了算法的优缺点、局限性及适用场景,并展望了未来目标检测领域的发展趋势,提出了几个重要的研究方向.     

火神山医院排水系统安全设计探讨

为救治新型冠状病毒感染的肺炎患者,解决现有医疗资源不足而建设的武汉火神山医院属于应急建设的专门医疗设施。为快速收治新型冠状病毒感染的肺炎患者,要求其建设工期短、建设速度快,但设备和材料的应用受到极大的限制。由于新型冠状病毒感染的肺炎传播速度快、蔓延范围广,因此该医院排水系统在保证生物安全方面的设计至关重要。从排水系统的相关器具选择、管道布置、排水处理工艺及排水通气收集等方面,提出了既要防止病毒在医疗设施内传染,同时也要防止医疗设施对周边地区的感染的措施与设计方法。     

M5-EDGE分布式取指模型设计

为解决M5-edge模拟器的理想化集总式取指令结构对基于EDGE体系结构设计空间探索的限制问题,对原模拟器的取指令前段进行分布式设计,包括总体的功能、具体的取指单元及单元间的互连网络设计,并在取指令块头的方式上设计了固定方式和循环方式两种方案.通过对实现后的结构进行在不同分布单元数量条件下的仿真分析,得到从理想集总式取指结构到实际分布式结构的性能下降关系和不同取指令块头方式的优劣.通过进一步分析,得出通信延迟和缓存缺失率对处理器性能的影响.     

Nd60Al10Fe20Co10金属玻璃的变形行为

利用材料测试系统(MTS)、X-Ray衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)等手段研究了Nd基大块金属玻璃的变形行为和断裂特征.Nd基大块金属玻璃样品在室温下是脆性断裂,大约在500 K时变形模式从非均匀变形转变为均匀变形,在523 K以上表现出显著的塑性变形.在5×10-4 m/s的应变速率下,这种Nd基大块金属玻璃材料在523 K～600 K之间出现明显的屈服应力下降现象,随后进入1种稳定的粘性流动状态,而且这种屈服下降现象与温度和应变速率有关.这种在过冷液相区的变形行为与其他大块金属玻璃变形特征相似.合金的这种塑性变形行为表明了其存在稳定的过冷液相区,同时对其变形行为的研究有助于进一步了解Nd基大块金属玻璃的反常热稳定性.     

基于PSO-SVM的乳腺肿瘤辅助诊断研究

在乳腺肿瘤识别优化的研究中,传统的识别方法容易漏诊.为提高乳腺肿瘤识别准确率,提出基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)参数的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)辅助诊断方法.首先采用PSO选择最佳的SVM惩罚系数c,核函数参数γ;然后,利用最佳参数c和γy训练SVM;再利用PSO-SVM实现乳腺肿瘤分类识别,进而实现辅助诊断.将PSO-SVM乳腺肿瘤识别方法的仿真结果与LVQ神经网络识别方法、BP神经网络识别方法的结果做比对分析,表明PSO-SVM具有较高的识别准确率和较低的假阴性率.PSO-SVM乳腺肿瘤辅助诊断,可以提供决策支持,辅助医生尽可能地减少和避免采用传统的细针穿刺细胞病理学检查方法诊断乳腺肿瘤时的漏诊、误诊情况,具有非常重要的价值和意义.     

基于TMS320F2812的液晶显示模块接口设计

为适应工业应用现场以及智能化仪器仪表前端显示的需要,阐述了TMS320F2812DSP和QH2001液晶显示模块的原理及特性,提出了一种基于高速DSP处理器控制低速液晶显示模块的接口设计方案,并对该方案的硬件接口电路和软件驱动程序进行了设计,同时给出了软、硬件实现的相应电路图、程序流程图以及具体程序段;实验调试表明,设计方案结构简单、成本低、抗干扰能力强、显示性能稳定可靠,达到设计要求,能够有效解决高速DSP对低速LCD的驱动及显示问题,并取得了良好的显示效果,对其它便携式系统显示终端的设计也具有一定参考价值。     

绳驱柔性机械臂建模与控制方法研究现状

绳驱柔性机械臂具有高形变、质量小、能耗低等优点,伴随机器人应用的发展,针对绳驱软柔性机械臂的精准建模与有效控制成为国内外学者的重点研究方向。本文综述了绳驱柔性机械臂建模与控制方法,从建模方法上分析其运动学、动力学及静力学建模,并分别从基于模型与无模型两方面对控制方法进行归纳总结。其中,基于模型的控制方法分为运动学与动力学建模两类,而无模型控制方法包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制与滑模控制等。最后,对绳驱柔性机械臂建模与运动控制未来的研究方向进行展望。     

小型客车车轮模态分析

汽车行驶过程中,受到不同幅值和频率的激励,通过车轮传递到车内,进而影响车辆的舒适性。通过Pro/E软件建立车轮的三维模型,使用有限元分析软件Hyperworks建立车轮的有限元模型;采用Optistruct模块进行计算,得到车轮在自由状态下的固有频率和模态振型。通过对车轮进行自由模态实验分析,得出车轮的固有频率和模态振型。将模态实验结果与有限元分析结果进行对比分析,得出低阶模态振型主要集中在轮辋边缘部位,而高阶模态振型主要集中在轮辋中间部位;同时实验结果也验证了车轮有限元模型的正确性。     

基于身份密码的安全电子邮件系统

针对现有电子邮件系统中的安全性问题,采用基于身份的密码体制和基于内容的过滤扫描技术,构建具有反垃圾／反病毒功能的邮件服务器及具有涉密扫描功能的邮件网关服务器,设计并实现了邮件系统客户端及其必备管理控制中心。系统具有扫描并过滤涉密邮件、加密或解密邮件、签名或认证邮件等功能,能够满足在不可控、动态和松散企业组织成员问的安全通信。