基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术

本文针对海上风电装备高焊接质量和可靠性要求,提出了基于机器视觉的焊接轨迹跟踪技术,本方案主要由五部分组成:视觉传感系统、焊接机器人、控制系统、送丝系统、图像处理系统,其中视觉传感器系统是整个焊缝跟踪系统的核心部分,包括工业CCD摄像机、激光发生器和窄带通滤光片三个重要元件,通过对比实验确定了视觉传感器与工件、焊枪之间的位置关系,并设计了视觉传感器夹具,对工业CCD摄像机标定,结果表明:本文所依托项目采集的图像质量较优,满足焊缝跟踪的图像处理需求,图像处理算法能有效地凸显焊缝图像中激光带信息和去除无关信息,实现强干扰复杂环境下焊缝特征点的准确识别。     

狂犬病病毒抗原ELISA检测方法的建立及其应用

目的建立狂犬病病毒抗原ELISA检测方法,并进行初步应用。方法采用狂犬病病毒CTN-1V纯化抗原免疫家兔,制备多克隆抗体,作为酶标抗体,马抗狂犬血清纯化抗体作为包被抗体,建立双抗体夹心ELISA法。对该方法进行验证,检测狂犬病病毒原液毒力和疫苗效力,并与小鼠(NIH)法检测结果进行对比。结果双抗体夹心ELISA检测方法的最低检出限为0.17 IU/ml,最佳线性范围为0.17～2.00 IU/ml,相关系数R>0.97;批间及试验内变异系数均小于10%,特异性、稳定性均良好;检测20批病毒原液毒力及疫苗效力,结果与NIH法相比,差异无统计学意义。结论已建立狂犬病病毒抗原ELISA检测方法,可用于生产过程中狂犬病疫苗原液和半成品的检定。     

天津城市工业用地重组中工业遗产保护与更新的思考

近年来,天津同我国许多早期工业城市一样,存在着城市扩张,原有工业用地的功能转换及重组问题,本文在梳理天津工业遗产类型的基础上,试图将工业遗产纳入到城市文化遗产的保护与更新体系之中,使其在大规模工业用地重组过程中的珍贵工业遗存有效保护中发挥控制作用,同时倡导原工业设施的综合利用,并将尊重科学,文化,节约与和谐的理念运用于城市原工业用地的更新改造中.     

关于软件著作权申请的心得与体会

本文简单描述了软件著作权的释义、意义及作用，同时介绍了软件著作权人的权利。并叙述了作者申请时所得到的心得与体会，详细讲述了在申请著作权时会碰到的问题以及解决方法。并提供了申请方法方式和渠道。     

藏民族水文化对聚落空间的影响研究

藏族水文化的突出特点在于将自然 的水域赋予了具有人文性质的类型划分和空 间层级，由此衍生出“水域—社会”的空间 结构。文章尝试建立与这一结构对应的“水 系—聚落”的三种组织关系，即疏密有度的 生存空间、相依相融的生活环境、界线明确 的空间划分，以说明“以文教化”在传统聚落 空间营建中产生的作用。总结出“以文教化” 的空间特点：自然属性、分类分层、行为活 动，及决定两者关系的作用机制：以文教化 的作用、人的主观认识、生活生产方式。     

基于小波变换的GPS微弱信号捕获组合算法

针对战场环境下GPS信号易受到敌方压制式干扰而产生严重衰减,提出了一种相干积分、非相干积分和小波降噪相结合的组合算法。该算法先通过相干积分和非相干积分结合的方法提高整体信号强度,避免导航数据位可能发生跳变的特性,然后采用小波降噪技术,克服信号与噪声的频带相互重叠时,滤波效果变差的问题,实现对弱信号的捕获。仿真结果表明,采用20 ms的相干积分时间、5次非相干积分和小波降噪,可以接收比传统方法低5 dB信噪比的微弱GPS信号。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。     

低碳钢疲劳裂纹的萌生及扩展的观察

对低碳钢进行了疲劳破坏试验，较细致地观察了疲劳裂纹萌生、扩展过程及其对应的断口形貌。     

现场监测仪器在环境应急监测中的应用

现场监测仪器在突发性污染事故处理和环境应急监测中可为事故快速处置提供有力的技术支持.本文从应急监测基本要求、现场监测仪器的种类以及应用三个方面进行了现场监测仪器的描述,特别是从有机、无机等不同的污染类型出发,对常用以及最新的现场监测仪器的应用和注意事项进行了介绍.在应用中要注意采样的代表性和样品预处理的正确性,以保证现场监测仪器的应用效果.     

磷铜钛铸铁冲击韧性与硬度研究

通过调整化学成分，采用适当的铁水处理及热处理工艺，能显著提高磷铜钛铸铁的冲击韧性与硬度，可望使其成为一种新的抗磨材料。     

水与小康社会

水曾经被认为是取之不尽用之不竭的资源,因而不被公众关注.而今,水成了重要的战略资源,倡导建立节水型社会,使节水观念深入千家万户.