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边裂是影响邯宝炼钢J55钢种质量的一个重要因素。为了研究边裂缺陷的成因,利用金相、扫描电镜及能谱等相关试验手段对热轧卷边裂缺陷进行分析,并对连铸板坯进行对比轧制试验,证实热轧卷边裂是由连铸铸坯角部裂纹引起。对影响铸坯角部裂纹的钢水成分、结晶器保护渣、二冷水等工艺因素进行分析。通过控制钢水成分、改进保护渣性能、优化二冷配水等措施,铸坯角部裂纹缺陷比例由原来的18%降至1.26%。对实际生产及热卷边裂缺陷具有一定的指导意义。 相似文献
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随着汽车消费产业的高速发展,汽车用钢的需求量逐年增加,对钢材质量和性能的要求也越来越高。2017年以来,河钢邯宝炼钢厂随着含Nb、Ti、B等低合金高强钢的大量生产,连铸生产过程中"滞坯"现象频繁发生,轻者影响生产组织,重者会导致漏钢,从而影响铸坯质量。为控制连铸频繁"滞坯"现象,保证生产顺行,减少因"滞坯"影响铸坯质量的发生,结合现场生产实际,通过对扇形段设备进行改进,在末端扇形段增设喷淋,使扇形段铸坯上下表面温度均匀,减少因铸坯扣头或上翘引起的"滞坯"现象。另外,对二冷配水进行优化,减少在连铸生产过程中因铸坯"鼓肚"造成的"滞坯"现象。通过采取上述措施,在连铸生产中"滞坯"现象大大减少,为连铸稳态浇注提供了保障。 相似文献
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具有通信时延的多机器人编队控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编队图及其矩阵表示,结合稳定性理论,用频域方法分析编队系统的稳定性,得到多机器人能形成期望编队的条件;然后,通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系;最后,利用一个4机器人编队实例,验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性. 相似文献
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以某钢桁梁桥为背景,基于ANSYS有限元软件对桥梁在移动荷载作用下的动力性能进行分析,找出了桥梁最不利的整体节点;提取了车辆过桥时,该整体节点的应力时程曲线,利用雨流计数法原理,计算出该整体节点处的应力频值谱,并利用名义应力法对桥梁整体节点疲劳寿命进行了评估。研究结果表明,桥梁整体节点设计合理,正常使用年限内是不会产生破坏的。 相似文献
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