永磁直线同步电机端部效应及其补偿技术

针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统，分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响，并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式，其包含反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分.在系统和扰动定性知识的基础上，设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明，该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响，实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动，提高了系统的伺服精度.     

左眼观景，右眼赏花坝上双瞳 坝上摄影指南

为什么要赶在“十一”前去坝上？原因很简单，“十一”的坝上三脚架比树多。趁着现在宾馆没住满，放眼望去还不至于漫山遍野全是摄影背心，赶紧约上好“摄”之友，这就出发吧。本期《数码摄影》特别邀请了两位摄影师为大家做参谋，手把手教您拍出美丽的草原风光。[编者按]     

CNC系统中指数升降速控制曲线的算法

提出了数控系统中一种新的指数升降速控制曲线算法一加权补偿法,该算法用加权平均及权值修正技术,解决了数控系统中指数升降速控制曲线不能任意动态调整的难题。算法简单、实用。     

一种抑制步进电机振荡的新方法

分析了步进电机产生低频振荡的原因,提出了一种新控制方法一脉宽调整法。通过用脉宽调整的办法改变步进电机电磁合力的大小、方向和作用时间,等效地扩大了动稳定区及增加阻尼,解决了低频振荡的难题。该方法非常实用．简单。     

步进电动机细分控制函数修正新算法

提出了一种新的步进电机细分控制函数修正算法-加权补偿法。本算法用加权平均及权值修正技术,解决了步进电机细分控制函数不能任意动态调整的难题。该算法简单且有实用价值。     

激光焊接等离子体声信号的付里叶分析

利用快速傅里叶分析手段对激光焊接热导焊、溶熔焊的稳定焊接过程以及溶熔焊时未熔透、溶透、过熔透的等离子体声信号进行频域分析,发现热导焊时由于没有等离子体存在,相应声信号频谱主要集中在低频范围,溶熔焊时等离子体产生后的声信号频谱主要集中在6kHz附近的高频范围,并且随着深熔焊接溶的逐渐加大,熔透情况由未熔透,熔透向过 熔透转变时,相应的频谱表现为6kHz附近谱线峰值经历了一个逐渐增大然后减小的过程,并且在刚好熔透时6kHz附近谱线峰值最大。     

大港探区下古生界奥陶系烃源岩地化特征

通过油源对比发现位于大港探区孔西潜山构造的孔古３井油源来自奥陶系烃源岩,进上步的地球化学分析表明;奥陶系碳酸盐岩平均有机碳含量为０．１４％,平均氯仿沥青“Ａ”含量为０．１１％,平均总烃含量５７．６ｐｐｍ,已达到生油岩有机质丰度下限值,部分样品已以好－较好生油岩的有机质丰度指标;干酷根类型主要为Ⅱ１型、Ⅰ１型和Ⅱ２型;大部分样品有机质已处于高成熟～成熟演化阶段。大港探区下古生界奥陶系地层分布广泛,这     

英语习语的文化内涵及语用意义

习语是文化的积淀,是语言重要的组成部分。由于汉语和英语中的文化相差甚远,如何正确理解习语对于英语学习者来说是一个非常棘手的问题。文章主要从文化内涵和语用意义两个方面,通过大量举证来进行英语习语的分析,旨在正确掌握和使用英语习语。     

公路工程机械施工常见问题探析

随着我国经济的发展,人们对公路工程机械施工的求越来越高。然而,目前施工中普遍存在着管理不善、人员素质低、设备不配套等诸多问题,对工程质量和工程安全造成了一定的不良影响。如何突破瓶颈,实现公路工程机械施工的有效管控,成为人们普遍关注的热点问题。本文针对施工中的常见问题,提出了几点可行性建议,寄希望于对提高我国的公路工程机械施工水平有所裨益。