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为了研究含圆柱铰链间隙的多刚体系统动力学计算方法,针对三维圆柱铰链的结构特点,给出了一种改进的接触对确定方法,构造了空间间隙圆柱铰链接触分离切换点的判别方法。法向接触力采用Lankarani与Nikravesh的连续接触力模型计算,切向摩擦力采用修正的Coulomb模型计算,综合考虑接触分离状态建立了统一形式的动力学方程。最后对比间隙铰链机构和理想铰链机构运动,结果表明圆柱铰链间隙在短时间内对其他构件的运动影响很小,但严重增大了铰链内部的碰撞力,长时间运动后机构的位移、速度、加速度与理想铰链偏差变大,但接触摩擦力使圆柱铰链的轴向运动受到抑制。间隙圆柱铰链的研究方法和结果为相关和更复杂的含间隙圆柱铰链机构的运动分析提供了理论参考。 相似文献
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中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司上古气井具有中低二氧化碳、高矿化度及介质pH值变化大的腐蚀特点,同时气井井筒温度多处于腐蚀行为和机理多变的敏感区(60~100℃),这些特点对缓蚀剂的适应性提出了较高的要求。该文主要针对上述腐蚀环境的行为特征,通过缓蚀剂物化性能、相关配伍性、电化学性能、高温高压及现场井筒挂片质量损失分析,研究开发出适合中低CO2、高矿化度水气井腐蚀环境的水溶性缓蚀剂(HGCQ),具有水溶性良好,高温及低温稳定性优良,与甲醇及甲基二乙醇胺(MDEA)配伍性好的特点。室内研究了该缓蚀剂的缓蚀机理为阳极抑制型,确定其现场最佳加注质量浓度为300 mg/L。进行了模拟占古气井筒腐蚀环境的高温高压腐蚀试验和现场一口气井3个月的质量损失挂片测试,结果表明该缓蚀剂缓蚀效果明显,可以有效控制气井管柱的腐蚀。 相似文献
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利用文献资料法,调查访问法对海南省黎族竹竿舞活动的传承进行调查研究,探讨竹竿舞的传承途径,为少数民族传统体育项目的继承与发展提供参考和建议,促进黎族竹竿舞活动更好的传承与发展。 相似文献
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高压断路器是分断负荷的重要设备,通常在断路器进出端均安装有动静触头进行隔离,但是断路器触头受安装方式和工作电流的影响会出现触头发热,严重时会引起断路器触头烧毁.为了实时监测断路器触头发热情况,提出利用电场取电技术和无线通信技术,结合温度传感器,研制了断路器触头温升在线监测装置.结果表明:装置可以实时监测断路器触头温升,... 相似文献
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燃气流作用对车载箱式发射的动力学影响 总被引:1,自引:0,他引:1
箱式导弹发射过程中,燃气流在发射箱上的作用对发射的动力学过程有重要影响。结合流场计算和发射动力学仿真,研究某型车载发射系统中燃气流对发射过程的影响。研究结果表明:导弹在发射箱导轨上运动过程中,燃气流作用加剧发射箱出口位置下沉,导弹离轨后,燃气流作用加剧发射箱出口位置回弹,对发射过程造成不利影响。 相似文献
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本研究以糖厂中和汁为原料,以絮凝沉降速度为评价指标,在单因素试验基础上,根据Box-Behnken的中心组合实验设计原理,采用对主要因素阴离子度、添加量、溶解转速的3因素3水平的响应面分析法,模拟得到二次多项式的预测模型。对复配絮凝沉降中和汁的条件进行优化,结果表明:复配絮凝沉降中和汁的最佳工艺条件为阴离子度33.68%、添加量2.75 ppm、溶解转速为549 r/min,此时絮凝沉降速度为15.7 cm/min。通过与常用絮凝剂的对比试验可知该复配絮凝剂更适用于我国制糖行业。 相似文献
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