智能投篮机器人的设计

智能机器人技术在当今社会获得了快速发展,将主要介绍参加第二届全国大学生机器人电视大赛的由同济大学制作的智能投篮机器人的设计思路及其功能原理.     

摆线轮齿形的组合修正方式及其优化设计

针对齿形已经确定的摆线轮,在修正方式及修正量未知的情况下,利用改进的复合形法对摆线轮齿形修正方式及修正量进行了优化分析．同时,采用工艺过程简单的“等距＋ 移距” 修正方式代替工艺过程较复杂的转角修正方式,使用该方法计算等距和移距修正量速度快,与传统的计算方法相比较,工作效率明显提高．计算结果表明：在摆线轮齿形的各种修正方式中,“正等距＋ 负移距”修正方式是较理想的摆线轮齿形修正方式．这种修正方式具有理想齿形,加工工艺简单,在设计与制造中有一定的推广使用价值     

松辽盆地北部西部斜坡姚家组四级层序格架沉积微相分布

根据测井、录井、地震、岩心和古生物资料,运用层序地层学、沉积岩石学理论,建立松辽盆地北部西斜坡姚家组层序格架,分析四级层序格架沉积微相的分布和沉积体系的组合类型.结果表明:松辽盆地北部西斜坡姚家组划分为2个四级层序(Cp1-s3、Cs2),其中四级层序Cp1-s3划分为四级湖泊扩张体系域(Ep1)和四级湖泊萎缩体系域(Ss3);四级层序Cs2只发育四级湖泊扩张体系域(Es2).自下而上,Ep1地层分布范围最小,尖灭线位于西斜坡的东部;Ss3地层分布范围增大,尖灭线位于西斜坡的中部;Es2尖灭线继续向西推进,地层分布范围达到最大.剖面上,三级和各四级层序界面附近以富砂的下切谷充填、三角洲前缘和滨浅湖砂质滩坝为主;富泥的滨浅湖混合滩微相在四级层序最大湖泛面附近最为发育.平面上,姚家组沉积初期,湖岸线在西部斜坡区东部波动,物源供给充足,沉积相以三角洲相为主;至姚家组沉积末期,湖岸线向斜坡西侧大规模推移,发育下切谷充填—三角洲—湖泊沉积分布格局.不同的四级层序体系域的沉积微相分布有明显的差异性和一定的继承性.     

智能铸砂发气性能试验机高温监控研究

本文分析了影响智能铸砂发气性能试验机高温控制精度的主要原因, 并详细介绍了提高高温控制精度的一些有效措施     

四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统

针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.     

1000MW机组锅炉引风机可调前导叶改造

神华国华绥中发电有限责任公司2×1 000 MW机组锅炉轴流式引风机采用可调前导叶调节技术,由于设计和装配原因,引风机在运行过程中,其可调前导叶叶片出现振动、脱落等现象,严重影响风机运行的可靠性,危及机组的安全、稳定运行。根据风机的实际情况,结合相关理论知识,从可调前导叶的结构和安装工艺等方面分析了前导叶叶片振动及脱落的原因,制定可行的改造方案对其叶片结构加以改造,并规范安装工艺,从而有效地控制了叶片振动及脱落现象,极大地提高了风机运行的可靠性,保证了机组的安全、稳定运行。     

硫代硫酸盐提金理论研究：金的阳极溶解

本文研究了金在硫代硫酸盐溶液中的阳极溶解行为,结果表明,在氨性硫代硫酸盐溶液中金的阳极溶解机理为NH_3优先扩散至金粒表面与金离子络合,生成的金氨络离子进入溶液后被S_2O_3~(2-)取代,形成更稳定的金硫代硫酸根络离子。试验研究及理论分析证实和支持了这一机理。     

水面舰艇甲板设备抗冲击设计谱分析

针对动态设计分析方法(DDAM)评估舰艇设备抗冲击性能与水下非接触爆炸条件联系不够紧密的不足,利用水面舰艇水下非接触爆炸数值仿真,得到不同工况下水面舰艇甲板设备垂向响应及冲击反应谱;结合联邦德国军舰建造规范BV043/85规定的正负三角波作为加载波形,加载到舰船甲板安装设备等效动力模型上,计算得到不同安装质量设备的甲板基础冲击反应谱,作为甲板安装设备抗冲击设计谱值。得到的抗冲击设计谱规律正确,数值合理。     

散状物料输送机称重的图像处理方法初步研究

散状物料实时称重系统依据计算机视觉理论,对摄像机模型进行标定,获得摄像机内外参数,利用数字图像处理技术获得目标图像的边缘,根据获得的边缘数据和特征点的匹配推算出目标物体点距离参考面的深度;由深度数据求得所测物料的重量。通过采用照相图片处理实验证明了方法的可行性。     

重卡编队行驶风阻仿真分析与节油率计算

研究重卡编队行驶的风阻及燃油经济性。采用计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)技术仿真分析两车、三车编队各位置车辆风阻系数随跟车距离的变化;对比单车仿真与风洞试验风阻系数,验证计算网格与物理模型的可靠性,计算编队状态下的各位置单车节油率及车队平均节油率。结果表明：编队状态下,跟车距离大于20 m后,首车失去减阻效果,其余车辆在跟车距离为45 m时,仍具备一定的减阻效果;随着跟车距离的增大,各车辆减阻效果衰减;跟车车辆节油率均优于首车,三车编队较两车编队节油效果效果更优。