基于RFID和5G的多温区冷链车实时监控系统研究

冷链物流行业高速发展,目前冷链车的监控系统普遍存在单温区设计不匹配运输货物的多样性要求、出问题追责难、条码标识扫描效率低、通信技术不先进等问题。研究采用多温区厢体、RFID（无线射频识别）、5G技术改进现状,提出基于RFID和5G的多温区冷链车实时监控系统的设计思路。详细阐述系统架构和监管平台的功能设计。     

浅谈网页栏目包装中的色彩运用

现代人的生活几乎离不开网络,它类似一份动态的报纸.随意打开一个网站,给我们留下第一印象的似乎不是网站的内容,也不是网站版面布局是否合理,而是色彩.色彩对人的视觉效果非常明显,一个网站设计成功与否,在某种程度上取决于设计者对色彩的运用和搭配.因为网页设计属于一种平面效果设计,在排除立体图形、动画效果之外,在平面设计上.色彩的冲击力是最强的.它很容易给用户留下深刻的印象.因此,在设计网页时,我们必须要高度重视网页设计的整体风格和色彩搭配.     

风力发电机行星齿轮箱故障诊断方法研究

<正>随着国家“十四五”电力发展规划的落地和能源政策的调整,清洁能源和分布式发电都具有不可估量的市场潜力以及发展前景,特别是在风力发电等领域。行星齿轮箱作为风力发电机的关键部件,保障其可靠运行的任务更加凸显。然而,风力发电机往往工作在较为恶劣的环境下,比如荒凉偏远的山区,或者是在风能比较富裕的海上,这无疑增加了维修人员对其进行监测及维修的难度。若风力发电机维修不及时,那么其核心零部件可能会由于长时间的带病运转而导致损伤,甚至可能会导致机组停机。因此,针对行星齿轮箱研发有效的状态监测和故障诊断方法,对保障风电机组安全稳定运行、实现碳达峰碳中和都有着重要的意义。     

液压推移排矸架头的维护及改进

在总结近几年工作的基础上,对液压推移排矸架头的日常维护和保养作了分析总结,着重阐述其在实际应用过程中的不足之处,并有针对性地提出了进行改进的方法和建议,具有较强的实用价值和一定的借鉴意义。     

碳纤维表面改性及对其复合材料性能的影响

采用γ射线辐照法、电化学聚合法改性碳纤维表面,研究了以三缩四乙二醇为接枝单体,在不同的辐照剂量下辐照处理碳纤维,以及电化学聚合衣康酸改性碳纤维。利用扫描电子显微镜、X光电子能谱仪、电子万能试验机研究了处理前后的碳纤维的表面形貌、复合材料的断面形貌、表面化学组成及复合材料层间剪切强度(ILSS)的变化。研究结果表明,2种处理方法都能有效提高碳纤维表面活性,与环氧树脂的浸润性提高,复合材料断面纤维拔出明显减少。在200kGy的辐照剂量下处理得到的碳纤维与环氧树脂复合材料的ILSS的提高幅度最大,达到31.2%。同时经电聚合处理后的碳纤维与环氧树脂复合材料的ILSS的提高幅度要大于经γ射线辐照处理后的试样,达到40%。     

MT32L083的RTK高精度定位终端设计

提出了一种基于国产MT32L083的RTK高精度定位终端。该终端不同于网络RTK单终端的设计思路,本设计包括基准站和移动站两部分,具有相同的电路设计,由MT32L083主控电路、高精度定位模块、通信模块和OLED显示模块组成。软件部分基于Keil平台按照模块化设计理念开发,分别实现移动站基准站配置、差分修正数据获取、定位结果获取与解析以及OLED显示等功能。在北斗创新实验室中的实验结果表明,在连续时间内RTK差分定位精度达到毫米级,终端水平定位精度为3～5 mm,天线定位精度为4～10 mm。该终端的设计与开发推动了RTK技术的普及和国产ARM在工程领域的应用。     

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

建筑垃圾资源化利用是城市建设又一重要课题

上海,作为国际化大都市,城市面貌日新月异,随着2010年世博会的临近,新一轮的城市建设正在如火如荼地进行着。但是,在城市的大规模建设背后,却不能忽视这样一个长期令人困扰的问题：建筑垃圾越来越多,随意堆置现象也越来越严重,管理方面的问题正日益凸显。我们在温馨的房间里享受美好的生活,建筑垃圾却在房间外悄悄地“侵蚀”我们的环境;我们拥抱现代建筑带给我们的一切,建筑垃圾却在我们身后形成了一个环保的“黑洞”。     

高性能计算机电源系统的设计与实现

从系统级、机柜级、板级三方面详细介绍了某高性能计算机电源系统的实现方案。重点介绍了计算板的电源和控制电路的设计方法,并对电源系统的稳定性进行了分析,提出了解决方法,最后给出了系统运行时的电源实测波形。运行结果表明,该系统具有供电质量高,可靠性高,易于维护,能进行故障诊断等优点。     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...