一种基于遗传算法和高斯-牛顿法的合成算法在放射性药物生物动力学数据分析中的应用

本文提出一种基于遗传算法和高斯-牛顿法的合成算法.通过一个实例介绍了其在放射性药物生物动力学数据分析中的应用.利用计算机编程实现数据拟合.结果表明合成算法优于单纯的遗传算法或高斯-牛顿法,在实践中有一定的应用价值.     

^125I短程治疗源剂量计算参数的蒙特卡罗确定

依据AAPM TG43U1推荐的剂量计算公式,针对6711型(3M)~(125)Ⅰ短程治疗源,用蒙特卡罗方法计算剂量率常数、径向剂量函数和各向异性函数的数值,并与已发表的相关数据进行了比较。其中,剂量率常数为0．986 cGy·h~1·U~1,与TG43U1给出值相差2．31％；径向剂量函数数值与TG43和TG43U1的均符合较好；随着角度和距离的增加,各向异性函数数值与TG43和TG43U1之间的符合程度趋佳。对径向剂量函数和各向异性函数进行拟合,得到实用性较强的经验公式。     

多孔配水管孔口出流量变化实验研究

运用水力学原理,对多孔配水管孔口出流量公式的孔口作用水头、孔口流量系数及沿程孔口出流量的变化问题进行了理论分析和试验验证.研究表明,孔口作用水头应为总水头,其值沿程逐渐减小;多孔配水管孔口流量系数是一个变量,其值沿程逐渐增大,因而使多孔配水管孔口沿程出流量逐渐增大.     

高寒地区湿陷性黄土地基道路施工技术

随着道路建设水平的不断提升,高寒地区湿陷性黄土地基道路的施工技术也得到切实完善。基于此,本文以青海省某道路工程为例,就高寒地区湿陷性黄土地基道路标准施工技术进行研究,首先就工程概况、湿陷等级、判定方法进行简要分析,然后阐述高寒地区湿陷性黄土地基道路标准施工的方案及技术,着重对换填垫层、重锤夯实、冲击碾压、强夯等技术进行阐述,从而提高该工程的施工质量。     

基于BSResSKGRU的雷达信号调制样式识别

针对基于图像识别的雷达信号调制样式识别方法生成图像耗时长,收敛速度慢,且在低信噪比条件下识别准确率低的问题,提出了一种新的雷达信号调制样式识别模型。此模型将雷达信号时间序列经简单预处理后直接作为网络输入,避免了将信号转换为图像的复杂过程;网络能够自主提取雷达信号空间和时间两个方面特征,完善了特征提取的方式;同时,对网络结构进行了优化,并引入了选择性核网络,以获取特征在不同尺度上的重要信息。实验结果表明,此模型在低信噪比条件下具有较快的训练速度和较高的识别准确率。     

基于干扰观测器的机械臂广义模型预测轨迹跟踪控制

为实现对多自由度机械臂关节运动精确轨迹跟踪,提出一种基于非线性干扰观测器的广义模型预测轨迹跟踪控制方法。针对机械臂轨迹跟踪运动学子系统,采用广义预测控制（Generalized Predictive Control,GPC）方法设计期望的虚拟关节角速度。对于机械臂轨迹跟踪动力学子系统,考虑机械臂的参数不确定性和未知外界扰动,利用GPC方法设计关节力矩控制输入,基于非线性干扰观测器方法实时估计和补偿系统模型中的不确定性。在李雅普诺夫稳定性理论框架下证明了机械臂关节角位置和角速度的跟踪误差最终收敛于零的小邻域。数值仿真验证了所提出控制方法的有效性和优越性。     

固定翼无人机集群分布式固定时间编队跟踪控制

为实现固定翼无人机集群对理想编队构型的跟踪,研究了执行器存在未建模动态和不确定性的无人机集群系统的固定时间编队跟踪控制问题。首先,建立了无人机集群的三自由度运动学模型。其次,基于一种收敛时间独立于初始条件的固定时间终端滑模,设计了分布式固定时间编队协同跟踪控制器,利用控制器中的鲁棒项补偿外部扰动,通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的固定时间稳定性。最后,对所设计的控制器进行了数值仿真验证,仿真结果表明：所设计的控制器能够使无人机集群在固定时间内组成理想编队构型,同时系统具有鲁棒性。     

用于海洋宏生物原位观测的水下激光雷达相机

海洋宏生物原位“观”和“测”对于海洋生态环境、海洋生物资源和海底矿产资源的研究和评估具有重要的意义。目前用于海洋宏生物原位观察的传统水下摄像机存在目标辐射特性、水体光散射、距离信息丢失等导致的低对比度目标探测难的问题。针对此,提出了水下激光雷达相机,可以兼顾并超越传统激光扫描雷达与摄像机复合的技术方案,利用单一系统同时获得百万像素高对比度的二维强度图像和高分辨率的三维图像,且二维图像中的像素和三维图像中的体素一一对应,并介绍了基于该技术研制的“凤眼”系统,其光立体采样区体积可调,距离分辨率优于1 cm,像素数为1360×1024。自2018年起,“凤眼”在我国南海海域进行了4个航次的海上试验,获取了海底宏生物及微地形地貌图像,最大工作深度达到3 291 m。     

区块链产业发展趋势、重点企业布局及运营商参与建议

我国拥有广泛的区块链技术应用落地场景,在国家政策与各地政府的大力支持下,我国区块链技术持续创新,区块链产业发展态势良好,在经济社会各领域的项目正加速落地,有望成为推动数字中国建设的重要推动力,为推动我国实体经济转型升级,构建现代化经济体系作出重要贡献。详细分析了区块链产业发展趋势特征和产业链组成,对我国三类区块链企业的区块链战略布局进行了总结归纳,从技术、基础设施、行业监管等方面分析了区块链产业发展面临的挑战,最后提出了电信运营商参与区块链产业发展的相关建议。     

设计力创新如是说——《设计力创新》解读

米兰理工大学创新管理教授罗伯托·维甘提（Rober to Verganti）所著的《设计力创新》，以设计管理者的眼光，洞见并诠释了设计力创新的内涵，被评为2009美国商业周刊年度十大好书。“设计能够拯救世界吗？不能，但绝对能帮助世界更美好，尤其是当设计能融入对经济与政策拟定具重大影响的体系之际。罗伯托．维甘提属于一小群热心的专家与诠释者，他们向有权利却尚未察觉设计文化的人，解释这个道理，让他们更能了解欣赏设计文化的潜力。”本文以书评的形式分析该书作者在设计力创新发展态势上的学术建树和本著述的学术意义和价值。