环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计

油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷.全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法.为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测.扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分.在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述.工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求.     

有机硅氧烷改性丙烯酸酯乳液的合成研究

引入乙烯基三异丙氧基硅烷(C-1706)对丙烯酸酯乳液进行改性,以阴离子型乳化剂十二烷基苯磺酸钠(SDBS)和非离子型乳化剂(OP-10)为复合乳化剂,采用种子乳液聚合法,制备高耐候性有机硅改性丙烯酸酯乳液。探讨了乳化剂的种类和用量、有机硅氧烷单体及其滴加方式等对乳液性能的影响,并借助傅立叶红外光谱仪、扫描电镜和粒度仪来分析聚合产物的结构、涂膜的断面形态和共聚乳液的粒径及其分布。结果表明:SDBS和OP-10复配可产生协同效应,当配比为1∶1、总量为3%时,乳化效果最佳;采用C-1706后滴加方式,有利于抑制有机硅氧烷单体的水解和缩合反应,保持了聚合过程的稳定性,同时降低了乳液涂膜的吸水率,耐候性和硬度也得以提高。     

PCA与KPCA在并联机构综合性能评价中的应用比较

并联机构性能评价是对结构参数的选取和控制策略的拟定具有决定性作用。由于并联机构单一性能指标的相关性和多样性,依据线性降维与非线性降维原则,分别选择主成分分析法(principal component analysis,PCA)和核主成分分析法(kernel principal component analysis,KPCA),基于不同工作任务对典型结构的并联机构的综合性能进行评价。通过比较不同降维方法的降维效果,确定KPCA方法能有效地处理多个单一的机构性指标间的非线性关系,计算结果能够提供更多的综合评价信息,评价结果较为合理。进一步通过计算核主成分得分为并联机构工作任务优序关系研究提供科学的参考依据,从而提出一种基于多种性能指标优选机构任务的新方法。     

ANSYS/PDS在连杆可靠性设计中的应用

活塞压缩机连杆的可靠性是活塞压缩机正常工作的重要保证。为评估连杆结构在压缩机运行过程中的可靠性,基于有限元软件ANSYS的参数化建模功能建立连杆有限元模型,采用有限元方法对连杆进行了分析,获得了连杆结构的应力分布。并应用ANSYS软件的可靠性分析功能,将有限元技术和概率设计方法(Probability Design System,PDS)相结合对连杆进行可靠性分析,考虑材料性质、结构尺寸等不确定因素对连杆可靠性的影响,得到连杆可靠性分析结果。计算结果表明,该连杆结构能够满足可靠性要求。     

建筑工程中地下室结构设计探析

文章首先通过对建筑工程中地下室结构设计概述进行了阐述,接着对地下室结构设计中的问题进行了细致的分析,最后重点探讨了建筑工程地下室结构优化设计。     

小高层建筑结构设计型式的探讨

本文以小高层建筑结构设计的概述为基础，着重分析了当前房屋建筑结构设计中的常见问题，以实际为出发点对小高层建筑结构设计型式能进行了探讨。     

基于Lorenz三维超混沌系统的图像加密方法

鉴于传统图像加密技术和低维混沌加密技术各有其局限性,该文中提出了一种利用Lorenz系统产生混沌序列,并结合混沌镜像加密方法的三维超混沌图像加密方法。该方案对初始密钥敏感强,对混沌序列的预处理时间短,是一种具有较高的安全性,加密效率高,且易于实现的图像加密算法。     

罗莎·卢森堡民主思想述评

罗莎·卢森堡在波澜壮阔的革命生涯中,作为国际共运史上闻名遐迩的革命家和理论家,她留给后人最宝贵的财富莫过于她的民主思想.从民主与社会主义、民主与无产阶级专政、民主与集中、群众与领袖4个方面论述了罗莎·卢森堡的民主思想.     

高速火焰喷涂Fe-25Al/11SiC复合涂层性能研究

用高速火焰喷涂方法制备出Fe-25Al／11SiC复合涂层，对涂层的结合强度、抗热震性及温度为650℃时的热腐蚀行为进行研究，并利用扫描电镜和X射线衍射仪（XRD）对腐蚀前后涂层的表面形貌和相组成进行分析。结果表明：Fe-25Al／11SiC复合涂层组织致密，与基体结合状况良好，且以机械结合为主；该涂层具有较好的抗热震性能；经过150h热腐蚀后，Fe-25Al／11SiC复合涂层腐蚀增重约为基体20钢的1／3，抗热腐蚀性能优异；Fe-25Al／11SiC复合涂层发生的是第二类低温热腐蚀。     

油品中噻吩类硫化物脱除技术研究进展

从原理和机理等方面介绍了各种噻吩类硫化物脱除技术。指出由于加氢脱硫具有成本高、难以深度脱硫等缺点，吸附脱硫、氧化脱硫和生物脱硫等非加氢脱硫技术将是下一步研究重点。同时指出，为了早日实现非加氢脱硫技术的工业化，应加强其机理研究。