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孙志娟 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2018,(4):5-7
罗莎·卢森堡在波澜壮阔的革命生涯中,作为国际共运史上闻名遐迩的革命家和理论家,她留给后人最宝贵的财富莫过于她的民主思想.从民主与社会主义、民主与无产阶级专政、民主与集中、群众与领袖4个方面论述了罗莎·卢森堡的民主思想. 相似文献
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我国人群辐射致结肠癌危险系数估算 总被引:2,自引:0,他引:2
应用美国电离辐射生物效应委员会研发的日本原子弹爆炸幸存者辐射致结肠癌危险模型,选用相乘相加混合转移模型用于人群间危险转移,结合2012我国肿瘤登记年报发布的2009年结肠癌基线发病率,估算了我国人群辐射致结肠癌危险系数。在进行人群间转移危险过程中,根据肿瘤登记年报年龄组别发病率,进行曲线拟合,估算年龄别发病率。估算出我国人群辐射致结肠癌超额相对危险系数男性为0.74/Sv,女性为0.46/Sv(30岁受照,60岁患癌)。受照年龄越小,患癌年龄越小,此系数越大。我国人群辐射致结肠癌危险系数高于日本原子弹爆炸幸存者,二者随性别-年龄变化趋势相同。 相似文献
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面向机器人的多种单一运动灵活性指标,基于主成分分析(principal component analysis,PCA)方法对其综合运动灵活性进行分析和评价,评价结果受奇异位形处指标极端值的影响。进而将模糊集引入PCA,使用模糊主成分分析(fuzzy principal component analysis,FPCA)方法进行机器人灵活性综合评价。通过调节模糊隶属函数,吸收奇异位形及其附近的极端值,突出主要信息,提高分析结果的准确性和可信度,提高机器人灵活性的综合评价的效果,从而提出一种基于多种性能指标的含奇异位形的机器人任务优选的新方法。 相似文献
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串联机器人机构分析和综合同步方法的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为揭示机器人机构综合性能与机构类型和尺寸之间的映射规律,基于机器人机构单一性能指标的相关性和多样性,引入统计学原理,依据线性降维与非线性降维原则,应用主成分分析法(principal component analysis,PCA)和核主成分分析法(kernel principal component analysis,KPCA),对典型串联机器人——不同构型和不同尺度的平面串联机械臂进行综合性能评价,从而选择综合性能最优的机构构型和尺度.计算结果表明:KPCA方法较PCA方法有更好的降维效果,更能有效地处理多个单一性指标间的非线性关系,提供更多的综合性能评价信息,可为建立机器人机构综合性能与其机构类型和尺寸之间的数值计算关系,并进行机构构型和尺度同步综合提供科学的参考依据. 相似文献
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采用喷射成形技术制备出晶粒细小组织均匀的7075铝合金坯料,平均粒径约10μm;把坯料半固态挤压成圆管,挤压温度为520℃,再进行固溶+时效处理,固溶温度490±5℃,保温时间1.5 h,冷却介质为水(室温);时效温度190±5℃,保温时间12 h。采用高温摩擦磨损试验仪,在干摩擦条件下分别测试载荷和速度对摩擦系数和磨痕的影响。实验结果表明:干摩擦条件下,磨损量和摩擦系数随着载荷和速度增大而增大,载荷比速度对磨损量和摩擦系数影响更大。磨损机理:当载荷小于临界值15 N,磨损机制以塑性变形主导,由塑性变形转变成犁沟推挤和剥层磨损。当载荷大于15 N磨损机制以氧化磨损主导,由塑性变形转变成氧化磨损和剥层磨损。当速度小于临界值600 r/min,磨损机制以塑性变形为主导,速度越大材料软化越强,塑性变形引起的犁沟效应越强。当速度大于600 r/min,磨损机制以氧化磨损和剥层磨损为主导,由轻微磨损到严重磨损再到轻微磨损的转变。 相似文献