一种基于位置信号线性拟合差分滤波器串联的二阶差分角加速度观测器

角加速度闭环能增加伺服控制系统的刚度,提高系统鲁棒性,但位置信号的二阶差分运算会放大高频噪声幅值,限制了加速度闭环在实际控制中的应用。首先,对三种基于多项式曲线拟合的角加速度观测器性能进行了分析,结果表明二次多项式角加速度观测器具有最优的综合性能;其次,为了抑制噪声,提出了一种基于位置信号线性拟合的串联二阶差分角加速度观测器,从截止频率、白噪声放大倍数和延时时间三个方面对其性能进行了分析,并与二次多项式角加速度观测器进行了对比,仿真和实验均验证了该方法具有更好的噪声抑制能力。     

新春寄语

读者朋友: 当冰雪溶入春水之时,一个充满希望与挑战的兔年已经来临。追忆过去,《当代矿工》与读者朋友相伴在煤海,度过了100期的航程。展望未     

粉煤灰含硫焙砂深度脱硫工艺研究

采用硫酸化焙烧-还原焙烧脱硫-溶出深度脱硫-拜耳法工艺从粉煤灰中提取氧化铝,对溶出深度脱硫工序的溶出剂和溶出条件进行了研究,确定了最佳工艺条件为: 以碳酸钠溶液为溶出剂、用量为理论消耗量的3.5倍,溶出温度50 ℃,溶出时间60 min,溶出液固比6∶1,在此条件下硫溶出率达到88%以上,脱硫渣中硫含量低于0.3%,达到拜耳法对铝土矿中硫含量要求。     

提高发动机缸套表面质量的新工艺--超声振动珩磨

介绍了提高发动机缸套表面质量的新工艺——超声振动珩磨，并分析了超声振动珩磨的切削运动、磨粒性能及加工质量。对已研制成功的DY90摩托车铸铁缸体超声振动珩磨系统的应用效果进行了分析，论述了该系统的原理及结构特点。该项技术还可推广应用于微型汽车的铸铁缸体，为铸铁缸体珩磨开创了一条高效、高质、低耗的新途径。     

电动汽车异步电动机驱动系统的在线效率优化

提高电动汽车异步电动机驱动系统的运行效率是十分必要的.研究了用于电动汽车异步电动机驱动系统在线效率优化的方法.如何有效地检测系统的输入功率和调整磁通,是该方法用于实际系统时的难点和关键问题.分析了异步电动机驱动系统逆变器直流侧电压电流的特性,根据这些特性,设计了相应的多阶滤波方法,准确得到了系统的输入功率,结合适当的磁通调节方法,实现了整个驱动系统的在线效率优化.实验结果证明,整个优化方法是快速和有效的.     

WC对合金化烧结硬化钢的性能影响

应用粉末冶金烧结合金化及温压成形技术,制备了Fe-Mo-Mn-Cu-W-C烧结硬化钢摩檫材料,研究了该材料的组织结构和性能.结果表明:加入经过特殊处理的合金化元素后,烧结硬化钢的主要金相组织为珠光体、下贝氏体以及少量铁素体,材料的密度、强度、硬度及基体的耐磨性大幅度提高.Mn-Mo合金在高碳保护下加入到基体中,在烧结过程中产生了部分液相,因而促进了致密化过程.W以碳化物的形式加入到Fe-Mn-Mo-Cu-C烧结硬化钢基体中,起到了弥散强化的作用,材料的磨损量显著降低.     

壳聚糖基多孔膜的制备方法进展

对壳聚糖基多孔膜制备的主要技术,相转化法、冷冻诱导相分离法、模板浸取法、聚合物辅助倒相法进行了评价,并着重探讨了在聚合物辅助倒相过程中,聚合物共混对的选择对多孔膜结构的影响。     

基于PEEC模型分析的H桥单元直流母线的改进设计

以广泛用于高压大容量功率变换的H桥单元逆变器为研究对象,将其直流母线改进为层叠母排结构,基于部分单元等效电路(PEEC)的方法建立了改进前、后母线的等效电路。对母线PEEC模型的等效参数进行分析表明,改进后母线的等效电感与等效电阻下降了一个数量级,而正负母线之间的等效电容增加了100倍以上。计及直流滤波电容组参数的电路仿真表明,在同样的开关暂态电流激励下,母线结构改进后,暂态电压的上升率和峰值比改进前减小了50%以上。试验与仿真结果符合较好,证明了改进是有效的。     

数据库技术在油田勘探井位部署决策中的应用

基于中国石化先导项目《勘探井位部署辅助决策系统研究》,根据石油行业勘探井位部署工作对勘探信息的综合需求,提出设计一整套勘探井位部署决策支持解决方案,充分利用勘探数据库及信息技术,搭建一个勘探信息综合应用的数据管理、数据查询与可视化展示一体化平台,为研究人员提供项目研究所需的数据支持与成果资料的管理、共享;为管理部门提供流程管理和及时掌握项目进度,提高项目管理水平及工作效率;为决策人员采用方便直观的方式提供准确可靠的决策依据,降低决策风险,提升决策水平。数据库技术在油田勘探井位部署决策中的应用为今后石油行业勘探领域改变传统的工作流程与模式、有效推动勘探整体水平的提高探索了一条可行之路,对于国内石油勘探行业具有一定的借鉴意义。     

自蔓延低温燃烧-溶胶凝胶合成Ce0.8Sm0.2O1.9及烧结性能

用甘氨酸作还原剂、硝酸盐作氧化剂,采用溶胶-凝胶与自蔓延低温燃烧相结合的方法制备了超细Ce_0.8Sm_0.2O_1.9 (SDC)固溶体,对所合成的粉体分别采用XRD、SEM和BET法进行了表征。结果表明,600℃焙烧产物是具有较高相纯度的单一立方相萤石型结构固溶体,根据XRD估算晶粒度为13～30 nm。甘氨酸与金属硝酸盐(G/N)摩尔比对粉体的微观形貌和烧结性能有很大影响, 当G/N相似文献