多自由度伺服机构负载模拟系统动态特性研究

针对运载火箭推力矢量伺服控制系统的多自由度特性问题,提出一种新的负载模拟结构并建立了数学模型。通过仿真分析了主要机械设计参数对系统动态特性的影响。建立原理性实验系统,通过扫频实验验证了伺服机构的多自由度特性。仿真和实验证明了此种负载模拟原理的可行性,从而为优化推力矢量伺服机构的设计参数以及研制大型运载火箭伺服系统的负载模拟系统提供设计依据。     

面向无人机群目标探测架构和关键技术研究进展

无人机(UAV)在军事、商业和民用领域的应用日益广泛,随着无人机群数量的增加,对于安全、隐私和公共利益的影响也日益受到重视。因此,研究面向无人机群目标的探测技术显得越来越重要。目前国内外已经开展了多项无人机群目标的探测相关研究工作。本文研究了无人机群目标探测的研究现状以及面临的挑战;然后针对这些挑战讨论了无人机群目标探测架构技术的类型。针对集中式、单一手段难以满足无人机群精细化感知、态势评估需求,提供了面向无人机群目标的空地联合多域探测架构,该架构具体包括：组网雷达、分布式频谱被动监测设备、移动多光谱感知设备、移动频谱监测设备;结合了不同感知方式在不同距离、不同方位、不同粒度等维度的优势,通过级联、协同、融合方式突破了单域探测的局限性。最后对其中关键技术进行了分析与总结。     

基于ADEGWO-SVM的机载燃油泵寿命预测研究

针对高可靠、长寿命、小样本的机载燃油泵剩余寿命预测问题,提出了一种基于自适应差分变异的狼群支持向量机(ADEGWO-SVM)组合寿命预测方法。首先,搭建了一个机载燃油泵寿命试验平台,监测其电应力载荷下的出口压力信号,应用小波包滤波的方法对原始压力信号进行降噪处理,提取压力均值信号作为燃油泵性能退化特征,接着利用自相关分析的方法进行特征相空间重构;然后利用基于ADEGWO算法结构简单和全局搜索能力的特点,优化支持向量机预测模型的参数,进而提出一种基于ADEGWO-SVM的组合寿命预测模型;最后,在不同的预测起始点,利用ADEGWO-SVM方法进行了寿命预测试验,为了进一步验证该算法的有效性,将其与粒子群支持向量机(PSO-SVM),灰色模型(GM(1,1))等算法进行了比较,试验结果表明,该方法能够准确实现机载燃油泵的剩余寿命预测,显著提高寿命预测精度,对机载燃油泵的健康监测和寿命预测具有理论指导意义。     

数控铣床曲面加工编程方法探讨

结合一个具有椭半球轮廓的工件,分别用用户宏程序编程和自动编程两种方法进行编程并对两个数控程序进行了仿真加工和比较,最终得出两种编程方法各自的优缺点及其适用范围,为合理选择零件的数控编程方法提供参考.     

Falcon重介离心分选机煤脱硫降灰效果试验研究

为研究细粒煤的脱硫降灰效果,采用Falcon重介离心分选和常规浮选方法,以浮选完善指标、脱灰率、脱硫率、脱硫完善度为考察指标,对南桐煤0～0.5 mm各粒级煤样进行了分选。结果表明:对于0～0.5 mm煤样,Falcon重介离心分选的脱硫率、脱硫完善度均高于常规浮选,而其余2个指标均低于常规浮选;对于0.5～0.125 mm煤样,Falcon重介离心分选的4个指标均高于常规浮选;对于0～0.125 mm煤样,除脱硫完善度外,其余3个指标均低于常规浮选。综合对比分析后认为,Falcon重介离心分选机的有效分选粒级为0.5～0.125 mm。     

探析"停课不停学"期间大学生体育网课的窘境与机遇

针对目前疫情防控期间的情况,教育部明确规定,在此期间要实施并做好普通高等学校在线教学与管理工作,实现"停课不停教,停课不停学"的教学方案,这是疫情防控期间的刚需要求.对于体育教育来说,也应该做出相应的教学模式和训练方案调整,如何更好的锻炼身体机能,提高学生的免疫力成为目前热门的话题.在这个大数据"互联网+"的时代,利用...     

惰化煤中过渡金属离子抑制煤自燃特性试验研究

采用理论分析和试验研究相结合的方法研究了过渡金属离子对煤自燃的影响,并选择2-羟基膦酰基乙酸(HPAA)作为阻化剂对煤中过渡金属离子进行螯合,降低过渡金属离子活性,为煤自燃防治提供了新的思路。试验结果表明：Fe³⁺、Mn²⁺能够提高煤的氧化活性,对煤自燃氧化具有一定的促进作用。HPAA阻化剂可抑制煤自燃氧化过程中CO气体的释放,阻化效果随温度升高逐渐增强。同步热分析试验结果表明：HPAA阻化剂能够显著地提高煤自燃氧化过程中的着火温度,以及最大热失重速率温度等特征温度点,并降低煤自燃过程中的最大热释放功率和总放热量。     

探析圈椅与温莎椅的设计异同

圈椅和温莎椅是中西方非常有代表性的家具,分别体现了中西方文化的精髓并受到大众的喜爱,它们深深影响着现代中西方的家具设计。本文通过对圈椅和温莎椅的由来、结构及特征进行概述,揭示了二者在哲学根源、社会文化、艺术追求、美学造型及材料选用方面的差异,并探析了由这些因素导致的在样式构造、艺术气质、美学法则等方面的差异,并从造型要素、结构要素、装饰要素三个方面论述了二者的相同点,从而对二者的设计异同进行总结,这对传统的继承和对其他文化的多元学习与借鉴以及当代家具设计有着重要的意义。     

支持测试节点按需调整的分布式测试调度模型

针对分布式测试系统动态调整测试节点能力差、测试总体效率低的问题,提出一种实用的支持测试节点按需调整的分布式测试调度模型。该模型利用M/M/N排队理论描述分布式测试任务到达和处理的概率分布,提出待处理强度指标来动态调配测试节点,基于此建立任务调度数学模型,并利用0-1线性整数规划法求解,实现了分布式测试执行时间最短的目的。仿真实验结果证明,该模型可以根据测试需求的变化动态调整测试节点数量,利用简单实用的调度方法,有效地降低测试节点负载,提高了测试效率。     

浅析AI视频画面增强系统的测试与研究

AI视频画面增强是一种提供了超分、fake HDR增强、修复等视频处理算法的集合。视频画面质量在广播电视行业中尤为重要,通过AI视频增强技术可以有效地去除画面的噪声、马赛克等,提高画面整体清晰度,提升视频的流畅度,修复带有损伤的视频。本文通过对摄像机和视频素材画面的实时处理,利用画质修复增强技术,实现画面的超分辨率和fake HDR增强,提升画面的整体效果。