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51.
52.
针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统(INS)和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。 相似文献
53.
良好的灌缝能减少沥青路面水损害,减缓路面病害的发生,延长沥青路面使用寿命.但目前沥青路面灌缝主要靠经验施工,对于灌缝后使用效果的评价研究较少.本文依托吉林省内多条高速公路沥青路面灌缝实际情况,建立了灌缝后使用情况评价指标及评价方法. 相似文献
54.
研究了GPS/SINS组合导航系统在飞航导弹制导中的应用。中着重研究位置速度组合模式的GPS/SINS组合导航系统的构成和算法,简化误差模型,引入衰减记忆滤波。仿真结果表明,组合导航系统较准确地给出导弹的位置,速度和姿态信息,大大提高了制导精度。 相似文献
55.
非线性神经网络自适应控制及其在导弹中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了用神经网络控制未知动态特性的非线性系统。基于神经网络学习系统的反向动态特性,调整控制网络的参数,使控制系统具有自适应的特性。网络学习采用误差反向传播算法,仅需要对象的输入输出值。对含有非线性环节的系统,该方法取得较好的效果。 相似文献
56.
介绍了细菌纤维素的特点,阐述了细菌纤维素在电池应用中的进展,重点叙述了细菌纤维素在锂离子电池隔膜、燃料电池质子交换膜以及液流电池离子交换膜等方面的应用研究.尤其是细菌纤维素/无机物复合以及细菌纤维素/有机聚合物复合,以制备电池用纳米复合膜的相关研究.同时介绍了复合中应用到的工艺,包括原位复合法、溶胶凝胶法等.最后,对细... 相似文献
57.
以CaCl2-HCl-H2O电解质溶液为转晶介质,在70 ℃、3.5 mol/kg氯化钙、0.5 mol/kg 盐酸的实验条件下,研究金属杂质Mg2+、Al3+、Fe3+对二水硫酸钙转半水硫酸钙的转晶时间、晶体形态变化的影响。以结晶水含量变化确定转晶时间,以晶体图片表征晶体形态的变化。结果表明:在该体系中,杂质离子促进转晶过程的进行。当Mg2+、Al3+质量分数超过0.01%后,转晶时间分别缩短至1.5、1.0 h左右后趋于稳定;当Fe3+质量分数超过0.001%后,转晶时间缩短至1.0 h左右后趋于稳定;杂质离子含量较低时,不同金属杂质离子对转晶过程促进作用的大小顺序为Al3+>Fe3+>Mg2+;晶体逐渐由片状变为针状,且维持针状形态。 相似文献
58.
在中国陶瓷史研究中,国内外诸多陶瓷学者都把越窑放在十分重要的突出地位,特别是中国周边的学者,比如日本学者就将浙江青瓷称作"大越窑"。长期以来,越窑被认为"诸窑之冠"地位神圣不可动摇,越窑一叶障目的现象不可忽视。笔者试图选择从横向维度"关于越窑是‘青瓷之源’的观点及其质疑"和纵向维度"越窑只是代表浙江青瓷其一个时代其产品的特色与文化,浙江青瓷文化是多元文化"进行探讨、研究和分析,从而重新审视并端正"越窑"在浙江青瓷中的地位,辨析两者之间的关系。 相似文献
59.
60.
概述了以气体为热载体的石油烃直接加热裂解的主要工艺,分析对比了各裂解工艺的组成、运行条件、产物产率等技术经济指标,分别论述了其技术改进及发展状况. 指出热载气体直接加热裂解工艺具有原料适用性广、产物分布灵活、热效率较高和受结焦影响小等优点,但同时也有运行时间短、缺乏系统性研究数据等不足;并对热载气体直接加热石油烃裂解的研究前景进行了展望,指出以氢氧燃烧产生的过热水蒸汽作为热载气体的直接加热裂解工艺技术,在提高换热效率、降低碳排放、连续除焦等方面有很大发展空间,尤其在扩大裂解原料范围、提高烯烃产率方面具有广阔前景. 相似文献