GZP-2全自动硅片装片机的研制

太阳能电池制造过程中,有多个工序需将硅片装入篮具中,目前的人工装片方式碎片率高、对硅片的污染多.装片机可以代替人工装片,克服人工装片的缺点.主要介绍了GZP-2全自动硅片装片机研制过程中所涉及的机械结构,电气控制等方面的技术,对整机的工作原理、特性和技术创新等做了详细的叙述.     

基于空间矢量的三相电压型PWM整流器的研究

建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略.在此基础上结合空间矢量调制(SVPWM)的算法,设计了三相电压型PWM整流器控制系统,并在Matlab的Simulink中进行了系统仿真.仿真结果表明,设计方法可行,仿真模型正确.     

浅谈古今启发式教学法

启发式教学思想是人类教学思想的精华,随着教学的历史发展,其思想内涵与表现形式均发生了很大变化。在目前教育理论界和教师教学中,存在着混同古今启发式教学的现象。针对这种现象,本文分别阐述了古今启发式教学的思想内涵及其特征。古代启发式教学运用比喻来说明抽象深奥的道理,主要采用相似性联想的方法,进行类比推理和比喻推理,其弊端是阻制学生思维的广阔性。而现代启发式教学虽源于传统的启发式教学,但是以调动学生主动思考为主,以培养学生发现问题、解决问题、勇于创新为核心。     

改进的Smith预估控制器

本文在传统Smith预估器的基础上,引入了"参考轨迹"的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器.仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质.     

矿用回转钻机离线式随钻测斜系统

针对矿用回转钻机打钻过程中无法直接测量孔底钻具姿态数据和绘制钻孔轨迹的问题,基于随钻测斜原理和离线式数据同步方法,开发了一种矿用回转钻机离线式随钻测斜系统。该系统由探管、同步仪和上位机软件组成。探管通过三轴加速度传感器和三轴磁阻传感器分别测量重力场和地磁场,以采集钻杆姿态;同步仪通过按键采集钻孔和钻杆编号,并根据钻杆姿态数据进行有效测点筛选;上位机软件通过测点递推算法绘制钻孔2D或3D轨迹图。功能测试结果表明:该系统测量的总地磁场矢量模长接近真实值50～60μT,总重力加速度矢量模长接近1g,经传感器校正算法校正后的倾角最大偏差为1°,方位角最大偏差为5°。井下测试结果表明:对于已成钻孔,该系统绘制的钻孔轨迹与实际轨迹基本相同;对于钻进钻孔,孔口轨迹易受钻机本身的磁干扰而出现偏差,导致整条钻孔轨迹偏差较大,应保持钻机距离孔口3m以上。     

基于零序电流方向的选择性漏电保护系统的研究

在分析国内外漏电保护装置现存问题的基础上,文章提出了一种基于零序电流方向的矿井低压电网选择性漏电保护系统,重点讨论该系统的工作原理,硬件结构,软件设计及抗干扰技术,最后介绍试验结果和应用情况。     

间歇过程自动化的进展

本文从控制角度分析间歇过程的特征，并介绍了间歇控制装置和控制软件的现状和发展趋势，特别是配方管理和生产调度在线应用。     

矿用隔爆型真空馈电开关中的过电流保护

从煤矿井下低压电网中装设过电流保护的重要性入手,描述了矿用隔爆型真空馈电开关中过电流保护的工作原理。重点分析了对称短路相敏保护特性曲线的确定方法,讨论了影响保护动作可靠性的各种因素。介绍了以单片机为中央控制单元所构成过电流保护系统的硬件结构和软件框图,下井前对保护系统进行了测试试验,动作指标符合设计要求。经现场运行表明该保护系统性能稳定,动作可靠,具有重要的应用价值。