基于捷联惯导的刮板输送机布置形态检测方法的研究

针对煤矿井下刮板输送机在工作面连续推进数刀后中部槽出现弯曲的问题,提出了一种基于捷联惯导的刮板输送机布置形态检测的方法。根据采煤机与刮板输送机的位置关系,将惯导系统安装在采煤机机身平面上,采用四元数对惯导模块的姿态信息进行解算,然后通过检测安装在液压支架上的红外信号发射器所产生的的红外信号建立起刮板输送机节数的检测模型,最后在考虑在各节中部槽尺寸为常值以及每节刮板的连接间隙的情况下建立刮板输送机中部槽几何特征点位置推导模型,通过坐标旋转变换解算出各中部槽的空间位置坐标。实验结果表明该方法所测得刮板输送机姿态角误差小于1.3°、位移误差小于15 mm,具有很好的可靠性。     

超化煤矿矿井突水特征及防治对策

通过对超化井田的水文地质条件、底板含水层的含水特性、突水点分布规律、突水强度和突水通道特征进行分析,从地质构造理论及矿山压力理论出发,探讨了超化井田底板灰岩突水的主要原因,认为灰岩溶隙、小断层构造和底板采动裂隙是引发超化井田频繁突水的主要因素,并针对不同类型突水提出相应的防治对策.     

矿井变电所电压无功综合控制系统的研究与应用

由于煤矿现代化程度的提高,大功率综采设备的大量采用,造成电能质量问题。针对6kV供电线路存在电能质量差,功率因数低现象,采用了VQC对系统进行无功补偿。分析了VQC的工作原理,给出了VQC的设计方法。根据此方法设计的VQC系统能很好满足无功补偿和电能质量的要求。     

矿用组合电器测控系统PLC与普通点阵液晶屏通讯系统研究

针对矿用磁力控制系统中,大屏幕触摸液晶显示屏价格昂贵的缺陷,提出了PLC与普通点阵液晶显示屏通讯的方案,介绍了通讯原理,设计了硬件电路及通讯程序。试验结果表明:通讯方案可行,信息传输实时性好,准确度高,具有较高的性能价格比。     

基于超声透射法的盆式绝缘子紧固螺栓松动检测方法

盆式绝缘子是GIS中重要的支撑部件，当固定它的法兰螺栓松动后，盆体会因受力不均而破裂，引起重大安全事故。文中提出一种盆式绝缘子螺栓松动检测方法，将压电传感器以一发一收的方式布置在待检测螺栓附近，通过超声信号仪激励一侧压电传感器发射超声波，并在另一侧对压电传感器接收到的信号分别进行互相关和自相关计算，获得表征螺栓松动的超声信号声时差和能量。通过实验研究了螺栓不同松动程度下信号能量和声时差的变化规律，结果表明，随着螺栓扭矩增加，超声透射信号的声时差逐渐减小、信号能量逐渐增大；当螺栓扭矩增大到一定程度后，超声透射信号的声时差不再变化而能量继续增大。可见，能量相比声时差对螺栓松动更敏感，所以可以通过计算超声信号能量来实现盆式绝缘子固定螺栓的松动检测。     

绝缘特性对正极性脉冲下表面静电放电的影响

绝缘材料表面的静电放电现象会对电力设备以及通讯系统运行造成严重的影响，研究介质表面的静电放电特性及其影响因素有助于理解绝缘材料与表面静电放电的关系，对于绝缘材料的优化设计也具有重要的参考价值。为此使用静电放电枪在绝缘材料表面触发静电放电，利用粉尘图法复现了绝缘材料表面的电荷分布，通过二值化处理方法定量表征流注的发展程度，研究了绝缘材料的相对介电常数、表面电阻率和厚度等因素对表面静电放电的影响。结果表明：正极性静电放电下，绝缘材料表面的放电斑图形貌呈现梅花状；材料类型会对流注的发展产生不同的影响；绝缘材料表面电阻率减小会加快表面电荷的消散；绝缘材料越厚，沿面流注通道越长。因此，绝缘材料性能的变化导致介电常数、电荷注入方式、电荷附着效应等的变化，从而影响表面电荷的积聚形式和放电方式，最终使绝缘材料表面静电放电过程发生变化。     

模态时频图与ResNet50融合的真空接触器故障诊断方法

针对时频方法用于真空接触器故障诊断存在特征遗漏的局限性，提出一种利用模态时频图描述振动信号特征，并融合ResNet50的故障辨识方法。首先设置故障模拟方案，并采用下采样处理方法，丰富样本数据库。其次采用灰狼优化算法，搜寻变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)算法的最佳参数，将复杂振动信号分解成最佳中心频率、有限带宽的固有模态分量。最后，提出一种模态时频图提取特征方法，利用小波变换将模态分量生成模态时频图，充分提取特征，并融合ResNet50辨识故障类型。以ZKTJ–400/1140型真空接触器作为实验对象，故障识别率达到99.38%。通过与其他时频图故障诊断方法对比，所提方法准确率明显提升，为精确感知一次设备状态提供了参考。