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针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出姿态角和加速度值;采用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中所含的重力分量,消除该分量对数据的干扰;利用加速度变化率阈值法和零速修正法修正稳态误差,使稳态加速度和速度更接近真实值;采用Lagrange插值多项式测距法测量单轨吊机车的行驶距离,并利用测距结果定时修正法来补偿测距误差,根据机车的起点和行驶距离实现定位。实验结果表明,当车辆行程为30.8 m时,测距误差基本在0.65 m以内,可以达到高精度、低成本的定位要求。 相似文献
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随着我国制造业的飞速发展,高精度传动定位控制技术应用越来越广泛。通过对平行缝焊机中三菱J2-SUPER交流伺服系统的应用实例介绍,对其软、硬件设计进行分析,提出一种结构简单、成本低、可靠性高的传动定位控制应用方案。 相似文献
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1000kV晋南荆线空载合闸过电压及转移过电压的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
晋东南-南阳-荆州(晋南荆线)是我国1000kV特高压试验示范工程.因为电网电压等级的提高,对输电线路合闸操作过电压允许值提出了更加苛刻的要求.该文利用电磁暂态计算程序ATP-EMTP对高性能MOA、合闸电阻抑制三相合空线操作过电压的效果进行分析比较,提出了在线路两端加装金属氧化物避雷器并同时采用有合闸电阻的断路器抑制合闸过电压的保护策略.在此基础上对故障切除后的转移过电也进行了仿真研究.仿真结果表明,综合采用高性能MOA和合闸电阻可以有效地把合闸过电压降低到1.62pu,把转移过电压降到1.5 pu能够保证特高压试验示范工程的安全运行. 相似文献
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应用型本科教学模式的探索——学生知识体系和能力结构 总被引:1,自引:0,他引:1
在探索应用型本科教学模式中,杭工院在构建学生知识体系、培养学生工程实践能力和创新能力、提高学生综合素质等方面采取的措施以及取得的初步成效。 相似文献