排爆机器人双目立体视觉系统设计

双自立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,双目立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,例如在机器人视觉系统中的应用.本文基于排爆机器人的应用,详细描述了排爆机器人双目立体视觉系统的设计与实现,由双目立体视觉系统根据目标物的二维图像计算出目标物的三维坐标.实验表明该系统能提高排爆机器人智能性与易操作性,大大提高了机械人的定位精度.     

两种标准组合应用于同一压力容器的探讨

１．引言我国强制性行业标准：《钢制压力容器──分析设计标准（ＪＢ４７３—９５）》（以下简称为ＪＢ４７３２）自其实施以后,压力容器行业就同时有了两个强制性标准：ＪＢ４７３２和《钢制压力容器（ＧＢ１５０─１９９８）》（以下简称为ＧＢ１５０）,这样就给压力容器的设计者带来了如何选择与应用这两个标准的问题。前一标准属于分析设计标准,后一标准属于常规设计标准。关于如何选择这两个设计标准,已有文献［１、２］可供借鉴,但能否将钢制压力容器的这两个设计标准同时组合应用于同一压力容器上,一直未见有明确的说法（不管…     

药品监管信息系统的设计与实现①

针对我国药品销售企业缺乏有效的监管手段的现状,结合黑龙江省伊春市食品与药品监督管理局的实际工作需求,设计开发了伊春市药品监管信息系统。采用基于B/S和C/S相结合的体系结构,利用微软公司的.net平台进行开发。实现了伊春市药品销售的实时监测与监管,提高了药监部门的执法效率,实现了药品监管无纸化办公,并能够对突发性要害事件迅速做出反应。同时规范了药品销售企业内部的经营管理,有效地解决了药品销售和监管中存在的实际问题,对药品监管系统的推广具有现实意义。     

关于电话机的检修探讨

针对电话机的“软故障”实例进行分析检修,从而归纳出“软故障”的检修方法。     

如何科学规范、高效公正实施食品安全抽检

正自从2013年全国食品安全监管工作由国家食品药品监督管理总局统一实施以来,每年都投入了大量的人力、财力,统筹全国食品安全抽检工作。河北省也自2013年下半年开展了全省食品安全抽检工作,2014年度的全省食品安全抽检工作承检单位为河北省食品检验研究院。随着机构改革和职能划转的逐步到位,自2015年始,国家转地方和省级食品安全抽检工作计划的安排和抽检工作由各市级食品药     

烧结温度对镍锌功率铁氧体磁性能的影响

为得到Zn含量不同时NiZn铁氧体材料的最佳烧结温度,用氧化物法制备了NiZn铁氧体材料,研究了烧结温度对材料起始磁导率、功耗、饱和磁感应强度和微结构的影响.结果表明,适宜的烧结温度对制备功耗低、饱和磁感应强度高和较优起始磁导率的NiZn铁氧体材料至关重要,而Zn含量不同时对应材料的最佳烧结温度也各不相同.     

正交试验优化淫羊藿总黄酮和多糖的分步提取工艺优化

通过对淫羊藿总黄酮和多糖进行分步提取工艺优化,探寻一种提高淫羊藿综合利用率的提取工艺。利用单因素结合正交试验优化淫羊藿总黄酮的超声波辅助提取工艺,并对此工艺所得药渣进行多糖的水煮提取工艺优化。结果表明,总黄酮提取的最优工艺条件为按料液比1:10(g/mL)加入70%乙醇溶液,在60℃提取温度、150W超声功率下提取2次,每次5min,提取效率达4.72%;多糖提取的最优工艺条件为按料液比1:10加入水,在90℃提取温度提取2次,每次30min,提取效率达1.89%。优化后的淫羊藿总黄酮和多糖分步提取工艺操作简单、能耗低、提取效率高、多糖损失率低、较大限度地提高了淫羊藿的综合利用率。     

高应力软岩隧道开挖优化及锚杆加固效果研究

针对高应力软岩地层中时常发生的隧道塌方事故,以某铁路隧道Ⅳ级较软围岩洞段为研究对象,在隧道工程地质条件与地应力测试分析结果的基础上,对该隧道进行有限元分析,从不同角度对开挖方案进行优化,并在优选方案的基础上对锚杆加固效果进行了研究。研究表明:(1)开挖进尺越大,开挖扰动越大,围岩的变形位移量越大;(2)采用预留核心土法比采用全断面法和三步台阶法更有利于隧道稳定;(3)锚杆加固法在高应力软弱围岩中具有较好的效果。研究结果为隧道的开挖稳定性及安全支护提供参考,并对类似高应力软岩隧道的分析提供借鉴。     

锻焊水压试验堵阀的结构设计及改进

本文阐述了水压试验堵阀在锅炉系统中的应用及其发展历史,介绍了水压试验堵阀由铸造结构向锻焊结构发展的必然趋势。分析了目前的锻焊结构存在的问题并提出了解决方案。     

载体改性对重整预加氢催化剂性能的影响

采用无定形硅铝和纳米二氧化钛对氧化铝载体进行改性,并制备了催化剂。通过N2物理吸附、XRD、H2-TPR和NH3-TPD等手段研究了载体改性对催化剂的织构、物相、酸性的影响,并考察了其对重整预加氢反应性能的影响。结果表明,引入无定形硅铝提高了催化剂的比表面积,催化剂的弱酸和中强酸位增加,但对催化剂的还原性能影响不大;而添加TiO2则降低了催化剂的比表面积和孔容,促进了氧化钼的还原,催化剂的中强酸位增加。载体改性后催化剂的性能得到了很大的改善,无定形硅铝改性的效果更加明显,制备的催化剂在入口温度低30℃的工艺条件下,脱硫、脱氮性能仍优于引入前的催化剂。