立井提升系统钢丝绳安全系数研究

为了合理确定钢丝绳的安全系数,以减少提升设备的投资成本以及运行过程中的能耗,提出了全新的立井提升钢丝绳安全系数计算方法.在钢丝绳安全系数计算中,综合考虑了正常提升过程中各种冲击力、钢丝绳扭转应力、张力不平衡等因素的影响,并结合钢丝绳弯曲疲劳、磨损、腐蚀、断丝等因素,引入钢丝绳的残余破断系数,得出了正常提升工况下安全系数计算方法.建立了提升机在非正常工况(全力矩制动、提升容器过卷及卡住)时的振动方程,研究了其动力冲击特性,并计算出相应的冲击系数.基于对各种工况的理论计算与分析,确立了能够满足使用要求的钢丝绳安全系数,确保钢丝绳在正常情况下的安全使用及在非正常情况下不会被拉断.     

含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合

针对用于轴类物料抓取及卸载的重载转运机器人机构形式单一、转运范围局限大等问题,进行了重载转运机器人新构型的研究。首先分析了重载转运机器人机构的结构特点和工作原理,发现含有四杆机构单元的重载转运机器人具有灵活性高、承载能力大等优势,为构型综合和新方案优选提供依据。其次基于图论对只含转动副的平面机构进行构型综合,得到七杆、九杆机构拓扑胚图,利用胚图插点法对拓扑胚图进行插点,建立拓扑图,进而转化成对应的运动链,得到构型图谱。然后根据重载转运机器人机构中的四杆机构单元和功能构件,对拓扑图进行特定化标记,提出重载转运机器人优选条件,分析和优选特定化标记的拓扑图,得到其最佳构型。最后,利用Adams软件对一种优选机构进行仿真分析,结果表明,该机构在平面运动过程中可以同时实现远距离抓取和大范围俯仰运动,从而验证了该机构构型设计的合理性。     

对工程项目投资全过程监控是投资控制的关键

从工程项目建设的设计阶段、招投标阶段和施工阶段的不同角度,叙述了对工程项目投资进行全过程控制的重要性,以及为保证项目投资管理目标的实现,在项目建设的不同阶段开展投资控制的措施。     

水性涂料涂装的成功经验

笔者写这篇文章，旨在传达这样一种概念：那就是使用水性涂料完全可以做出有层次的仿古涂装效果。结合当前水性涂料的科学技术，水性涂料可以达到硝基漆的所有传统效果。     

水性涂料涂装的成功经验

笔者写这篇文章．旨在传达一种概念：那就是使用水性涂料完全可以做出有层次的仿古涂装效果；结合当前水性涂料的科学技术，水性涂料可以达到硝基漆的所有传统效果；现有的使用硝基漆的家具涂装线，完全可以转换成水性涂料涂装家具产品．达到硝基漆的外观、手感和多层次的涂装效果；只需稍作简单的调整．并掌握水性涂料的相关性能，就可以轻松实现从硝基漆向水性涂料的转型。这篇文章给想尝试水性涂装的人士一些简单易学的建议．以便使水性涂料达到您想要的效果和颜色。     

AccuRay1180纸机控制系统的故障诊断方法

本文以金城造纸厂引进的美国AccuRay公司1180控制系统为例,较细致地介绍了系统主机Honcywcll公司Lcvc16的原理,重点讲述了主机及系统其他组件易出现的故障的诊断与排除方法,同时还介绍了保证系统正常运行的一些措施和经验,具有一定的推广价值。     

美国高产高效综采装备介绍

介绍了美国高产高效综采矿井和综采装备的特点，提出了值得借鉴的一些增产提效经验和措施。     

铑（Ⅲ）—KI04—对乙酰基偶氮羧催化分光光度法测定微量铑

在酸性介质中铑(Ⅲ)对KIO4氧化对乙酰基偶氮羧的褪色反应有明显的催化作用，据此，确定了最佳反应条件，建立了测定微量铑的催化光度分析法。铑在5．0一100μg/L范围内符合比尔定律，反应在水相中进行，用于铂—铑催化剂中铑的含量测定，结果满意。     

未央区“农用低压地埋电网与U形渠道建设技术”通过鉴定

1990年4月17日,未央区科委邀请省、市有关专家13人,在六村堡水管站召开了“农用低压地埋电网和 U 形渠道建设技术”成果鉴定会。与会同志通过察看施工现场,听取了课题负责人对两项成果的择要论述,以及认真审阅有关资料,最后,经过共同评审,一致认为:“农用低压地埋电网技术研究”在推广中,紧密结合农电实际,取得了很大的