正交优化的旋转参数线性视觉测量方法研究

传统的计算视觉测量方法，普遍存在图像特征提取困难，非线性，求解过程复杂的问题。针对这种情况，讨论了一种基于正交优化的线性视觉测量方法，即利用霍夫变换提取图像中的直线，再利用对应直线列解线性方程，最后对解矩阵进行正交优化。它具有求解简单，容易操作的特点，且对误差具有鲁棒性。最后针对不同旋转角度进行了大量实验测量，证明了方法的可靠性。     

串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的电感特性

针对串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机结构和磁路的特殊性,在分析电机磁路结构的基础上,利用电机的简化磁网络模型,详细推导出串联磁路结构双定子混合式直接驱动电动机的重要参数——绕组自感与互感的数学表达式,并对其特性进行了分析。     

基于AMESim的首绳更换装置液压系统设计与研究

针对当前多绳摩擦式提升机首绳更换过程中存在的问题，设计了一种“旧绳带新绳悬挂，新绳带旧绳回收”的履带牵引式首绳连续更换装置。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模仿真，并根据仿真结果对换绳装置进行了样机试制。结果表明：该首绳更换装置换绳速度稳定在0.59 m/s，满足首绳更换的效率要求；能够提供足够的摩擦力与夹紧力保证换绳过程的安全进行；在危险工况出现时能够以毫秒级的响应速度对装置进行保护。     

毛管力曲线对气藏数值模拟计算的影响研究

油田现场一般不提供气水两相的毛管力曲线资料,需经推导来计算。这种推导出的毛管力曲线可靠性极差,在拟合时需要做很大调整。从岩石孔隙结构出发,分析了毛管力曲线对数值模拟储量计算的影响规律,并进一步研究了毛管力曲线对开发动态(包括采气速度和产水规律)的影响。研究结论认为,毛管力曲线的形式、气藏储量和开发动态特征是由岩石孔隙结构决定的。     

压电陀螺敏感元件振梁振动节点测试方法研究

本文提出了一种测试压电陀螺敏感元件振梁振动节点行之有效的方法——传输比法,在振梁两端等长度改变支撑点到端头的距离,传输比最大所对应的支撑点,即为振动波节点.文章详细地叙述了实验原理、结果及误差分析.     

GC—R211型φ1000mm合成塔的应用

0前言 公司原φ1000mm氨合成塔内件因下部换热器及层间换热器串气且长期处于高温、高氢环境中已产生氢脆现象，无法维修，故更换了由南京国昌化工有限公司生产的GC—R211型新内件，催化剂采用了TA201-2型及A110型催化剂。     

风水雾化降尘装置的风轮-喷头设计及雾化机理

设计了一种矿用风水雾化降尘装置的风轮－喷头，其主要特点是集风轮与喷头于一体。分析了碎裂雾化和撞击雾化的原理，计算了喷射角和雾化齿倾角，分析了雾化齿的参数设计要求，为风轮－喷头和雾化齿的设计提供了理论依据。     

N积分,R积分,L积分和H积分

论述了Ｎ，Ｒ，Ｌ和Ｈ积分之间的关系，并证明了Ｒ（ａ，ｂ）的不完备性及Ｌ（ａ，ｂ），Ｈ（ａ，ｂ）的完备性。