仿生眼视觉图像处理系统

为研制仿生眼球,构建了一个嵌入式的基于仿生控制的视觉图像处理系统。根据仿生眼对视觉系统的要求,设计了一个以TMS320DM642DSP为核心,以TVP5150、SAA7121H为编解码模块的视觉图像处理系统;实现了仿生眼视觉识别的一系列软件开发,包括实时图像采集、视频图像处理、视频输出及目标位置参数传递等功能;在CCS2.2的环境下,对视觉识别算法进行了探索,用经典的Prewitt算法以及改进的Prewitt算法对系统进行实验测试。     

电控高压油泵供油效率仿真计算与分析

基于AMESim建立高压油泵的仿真模型,包括低压油路、燃油比例控制阀、凸轮、柱塞偶件、出油阀、进油阀等,利用仿真模型分析低压油路参数、柱塞顶隙容积对油泵供油效率的影响,通过高压油泵试验台试验对比验证仿真模型的准确性。结果表明:低压油路的控制压力较小时,油泵供油效率随着泄压阀控制压力的增大明显增加;当压力达到一定值之后,供油效率缓慢增加;在相同条件下,转速越高油泵供油效率越高;油泵供油效率随进出油阀余隙容积增加而逐渐降低。     

平朔东露天矿排土场边坡稳定性分析及控制对策

为了解决平朔东露天矿北帮东排土场滑坡问题,采用离散元PFC软件分析了典型工程地质剖面的应力分布、位移矢量以及潜在滑移区域特征,在此基础上建立SLIDE极限平衡模型,计算确定了边坡不稳定位置及其安全系数,提出了局部削坡、完善排水系统、变形监测和生态护坡相结合的边坡稳定控制对策,对于保障东露天矿排土场边坡稳定与安全、改善矿山经济效益、实现可持续发展具有重要的科学价值和现实意义。     

定热流边界下重力作用PCM熔化过程规律

为提升相变储热单元的相变材料(PCM)熔化速率,本文定义基于热源输入方向与重力方向的通用坐标,建立可视化实验装置与数学模型,探究定热流边界下夹角γ对方腔内PCM熔化的作用规律。结果表明,当夹角γ从0°增加到180°时,PCM熔化时间先增加后减少,最后轻微上升。当夹角γ为0°时,PCM以纯导热完成熔化;夹角为15°时,对应的熔化时间最长,相对纯导热过程增加了40.32%;夹角为120°时,对应的熔化时间最短,相对纯导热过程减少了63.11%。当夹角较小时,自然对流对PCM的整体熔化过程有抑制作用,只有在夹角大于一定数值时,自然对流才能促进PCM的熔化过程。此外,多工况下获取的最优夹角γ均在90°～180°,且相对更趋近90°。所以在实际工程应用中,规整相变储热单元的热源端最低点应该低于PCM端最低点。     

引入参数化设计的杭州亚运会棒球主屋面雨水设计探讨

大型异形屋面雨水排水系统设计难点在于屋面雨水汇流路径未知,难以选定合理的收水点位置。引入参数化设计理念,运用参数化软件模拟平台获取高精度的屋面雨水流线图以辅助屋面雨水系统设计,可有效解决异形屋面排水系统收水点位难确定的难题。大型异形屋面建筑对建筑形态有很高要求,各专业间需有良好的协同设计能力,以确保系统安全性及建筑整体效果。     

基于ARM的可拼装智能电动小车

研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器（如火焰传感器和巡线传感器）和电机接口模块，控制器支持ISP在系统编程，实现了电动小车的硬件和软件可拼装，使用户可以自己拼装各种不同的电动小车，提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制，实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器，目前应用还不普遍，基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。     

基于极板老化的铅酸蓄电池组温度分布研究

阀控式铅酸蓄电池是变电站直流系统中最为可靠的电源,在站用交流失电的情况下,能够及时向保护、测控等直流负荷供电.但阀控式铅酸蓄电池经较长时间运行后,较易出现极板老化的问题,为了研究极板老化缺陷对阀控式铅酸蓄电池组温度分布的影响,基于COSMOL Multiphysics搭建了蓄电池组仿真模型,并且结合极板老化特点改进了老化蓄电池组模型,分析了正常蓄电池组在负荷电流50 A下的温度分布情况.基于蓄电池组的温度分布特点,设置了老化蓄电池的分布情况,研究了老化蓄电池组的温度分布特点,并且对比了正常与老化蓄电池组的最高温度随负荷电流的变化,最终分析了在站用交流失压的极端情况下,老化与正常蓄电池组的温度分布.     

Re及时效时间对耐腐蚀镍基定向合金组织和持久寿命的影响

优化设计了三种含Re分别为0％,2％,3％(质量分数)的耐腐蚀定向镍基高温合金,分析了三种合金在900℃高温时效过程中组织的变化,测试了三种合金在不同时效时间980℃/200MPa下的持久寿命.结果表明:随着Re含量和时效时间的增加,合金析出σ相的倾向增大,合金高温持久性能下降;Re明显细化持久性能试样的筏排结构,随着Re含量的增加,合金性能下降的幅度变小.     

AODV、AOMDV和AODV-UU路由协议性能仿真与分析

使用NS-2(Network Simulator Version 2)仿真软件,选取分组投递率、端到端平均时延、归一化路由开销和路由发现频率4个指标对按需距离矢量路由(AODV,Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing)、多径按需距离矢量路由(AOMDV,Ad Hoc On-Demand Multipath Distance Vector Routing)和乌普萨拉大学开发的按需距离矢量路由(AODV-UU,Ad Hoc On-Demand Distance Vector Routing developed by Uppsala University)进行了性能仿真,通过改变节点最大运动速度和业务源连接对数分析比较这些参数对3个协议性能的影响,研究结果表明了AODV-UU协议的优越性。并提出了对AODV-UU协议的改进。     

侧风因素导致风力机振动的初步研究

通过理论推导,动态试验和野外测试,研究了侧风因素对风力机叶片的激振作用,表明侧向风是造成风机振动的主要原因,由此提出了相应的叶轮动态设计原则。