浮动花瓣环密封简介

<正> 杨子石化公司PTA装置(精对苯二甲酸)系德国引进,年产45万吨PTA。该装置氧化工段配置了四台离心式鼓风机,用于输送惰性气体、醋酸和低压蒸汽。为防止介质外漏和大气内流,该机组采用浮动花瓣环     

乳化炸药废药回收利用方法的研究及进展

介绍了乳化炸药废药的回收利用方法,主要可以分为掺混法和破乳法。其中,掺混法是现在生产企业常用的废药回收利用的方法,主要包括直接掺混法,一次性再乳化法,掺混生产其他种类炸药法。破乳法是近年来研究的方向,主要有物理破乳法和化学破乳法。热分解法属于物理破乳法,有着较高的回收效率。化学破乳法有化学溶剂破乳法和表面活性剂破乳法。表面活性剂破乳法有着高效节能环保的优势,是未来乳化炸药废药处理的研究方向。     

论《水晶膏》的改良及用之治疗4种疣病

目的找出《水晶膏》的有效成分,降低腐蚀性,减少涂搽后的痛苦,达到能扩大到四种疣病的治疗。方法新配方减少了《水晶膏》的有效成分氢氧化钠含量,添加了止痛剂。结果消除了《水晶膏》的腐蚀性和刺激性,在718例四种疣病的治疗中,取得了可喜的疗效。结论彻底改良后的《水晶膏》能用于四种疣病的治疗。     

CMT模拟器的设计与实现

片上多线程(CMT)是未来高性能处理器的发展方向，而软件模拟是处理器体系结构研究和设计中不可或缺的技术手段。该文基于SimpleScalar工具集设计并实现了CMT节拍级模拟器——OpenSimCMT，对CMT体系结构的设计和评测提供支持。OpenSimCMT特点如下：(1)支持同时多线程(SMT)和片上多处理器(CMP)的模拟；(2)架构开放，配置灵活，可根据具体研究目标随时进行扩展，添加新的模拟内容及相关统计；(3)功能全面，对线程间资源竞争与共享、各功能单元、流水段、分支预测、多级cache等全方位模拟，模拟结果准确。     

参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法; 其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束; 再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性.     

基于模糊神经的柔性臂变负载控制方法

基于奇异摄动将单连杆柔性机械臂动力学模型分解为慢、快变子系统,传统方法分别采用PD控制和最优控制能取得较好控制效果,但负载不确定时,控制效果并不理想.提出对于慢变子系统,采用模糊神经、PD控制相结合的控制方法,对于快变子系统,采用模糊神经、最优控制相结合的控制方法.当负载变化时,采用模糊神经控制器根据实际负载对PD参数及最优控制参数进行调整,达到更优的控制效果.分别采用传统方法及本文提出的改进方法在变负载条件下作了仿真实验,结果表明后者的控制效果明显优于前者.给出了慢、快变子系统模糊神经控制器在变负载条件下训练参数的获取方法.     

某沥青混凝土心墙坝应力应变分析

文章通过建立坝体的二维模型,采用分级加载方式模拟坝体填筑过程,使模型单元和材料性质随时间改变,较好的计算了坝体的应力和变形。     

新型大直径逃生通道通风系统关键参数计算

为了克服西北地区大型井田逃生距离长、难以保证遇险人员安全撤出的问题,提出了避难硐室结合大直径逃生通道的新型避险逃生方式.为形成硐室和通道内合理的通风系统,采用流体力学和矿井通风理论分析避难硐室需风量,得到通道内的风速为0.8 m/s;选取标准压风管路,并计算压风管出口压力,依据伯努利方程将减压装置出口压力限定在0.12～0.30 MPa,以保证与地面的压差克服通风阻力.计算结果表明:通道内的风速和减压装置出口压力均满足规定,又能够形成有效的通风系统.     

基于神东现代化矿井特点的紧急避险逃生模式

介绍神东现代化矿井避险系统建设现状与特点,依据科学合理、应地制宜、安全实用的原则,对神东矿区现有的避险系统进行完善,提出"过渡站+长时压缩氧自救器+接力站+安全出口"的避险逃生模式;针对神东矿井普遍顺槽过长的特点,研究采用"接力站"的新型逃生模式,同时提出安全出口服务半径的计算依据。     

基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用

针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在平衡位置,且对正弦干扰有一定抑制作用。在转子试验台上进行了悬浮和激振试验,结果表明：与传统PID控制方法相比,μ综合控制下转子起浮调节时间缩短了95%,稳定时抵抗内部激振扰动的能力均有较大改善,且在0.5 mm, 40 Hz和0.5 mm, 60 Hz正弦干扰下,μ综合控制下转子位移幅值分别降低了36.4%和40%,说明考虑模型参数不确定性情况下设计的μ综合控制器使系统具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。