营养芝麻乳的研制

以芝麻、大豆为主要原料制备的植物蛋白营养乳，克服了纯芝麻乳水溶性差的难题以及纯豆奶风味较差的缺陷。制品口感细腻、颜色洁白有光泽，组织状态均匀一致，是一种含高蛋白的天然保健饮料。     

空间RSSR机构的几何特征及图解—数值法

文章提出了一种能快速确定空间ＲＳＳＲ机构极限位置和曲柄存在条件的图解－数值法。     

硅钢片填充排样计算机辅助设计

本文结合作者研制的上海电机厂硅钢片套裁计算机排样系统，阐述钢套裁填排样问题与排样系统的设计原理，介绍系统的总体设计方案并给出一生产实例的排样结果。最后对应用本系统所能产生的经济效益加以说明。     

重大危险源数字化普查信息系统设计分析

重大危险源资料的标准化、数字化是实现资源共享和优化配置,提升安全管理水平的重要技术途径.以Vc＋＋为主编语言、SQL为后台支持数据库的重大危险源普查信息系统,采用通用化技术与个性化设计相结合的技术路线,在分析重大危险源动态特性和安全管理信息需求的基础上,设计了包含了5个功能菜单和多类型基础数据的企业版和管理版2种版本,并设置了信息录入标准模板、分类管理、统计分析和多类型输出等系列功能.应用实践表明,该软件为重大危险源安全管理的标准化和数字化提供了重要技术手段.     

近地小行星探测转移轨道方案设计与优化

探测小行星转移轨道的设计不同于传统的飞行器轨道设计,由于需要更多的能量,仅依靠冲量轨道转移难于实现,针对此问题,以近地小行星3288 Seleucus为例,采用了先将飞行器递推至以2 a为周期的日心大椭圆轨道的远日点,加深空机动使之再次与地球相遇,进行借力飞行的轨道转移技术,设计了其转移轨道.为了进一步减少此探测任务在轨道转移方面所需的总的能量,采用了变分与主矢量原理推导出了总的速度增量对自由变量的偏导数,把复杂的多维非线性轨道优化问题归结为一个多维参数优化问题,并利用梯度下降法,对所设计的探测3288 Seleucus小行星的转移轨道方案进行了优化.数学仿真结果表明:这种地球借力飞行的轨道转移技术可有效的降低完成任务所需的总能量,特别是发射时所需的能量.     

含水层失水与岩溶塌陷引起的采动损害分析

分析采矿活动对地表损坏的原因.得出了以含水层失水与岩溶塌陷为主、开采直接影响为辅的采动损害结论.研究结论为南方岩溶发育地区开采损害预计和责任认定提供了依据.     

玉米麸皮多糖对人结肠癌HT-29 细胞增殖的抑制作用

为明确不同提取方法获得的玉米麸皮多糖对人结肠癌HT-29细胞增殖的抑制作用,采用MTT、倒置显微镜观察、分裂指数、集落形成方法测定细胞活力.MTT实验结果表明,水提玉米麸皮多糖可抑制结肠癌HT-29细胞的生长,随质量浓度和处理时间的增加细胞抑制率增加,0.02 g/L的多糖处理48 h其抑制率可达60.62%.另外两种多糖对HT-29细胞无明显的抑制效果.形态学观察结果表明,水提玉米麸皮多糖作用48 h,HT-29细胞有明显的形态学改变.同时,水提玉米麸皮多糖能够抑制HT-29细胞有丝分裂数和集落形成率,并呈时间和剂量效应.     

突出工程能力培养的“伺服驱动与实践”课程教学改革与实践

根据市场和企业对电气类伺服驱动人才的需求,对"伺服驱动与实践"课程进行了教学改革和实践探索。以培养学生工程实践能力为目的,创建了现代伺服驱动技术教学实验平台,加强了师资队伍建设,并采取了一系列教学方式的改革。经3届教学实践,学生的学习热情得到了有效激发,教学质量也稳步提高。     

微创手术机器人远程运动中心机构的设计和实现

在对微创手术的作业要求及运动自由度等参数分析的基础上,提出了一种新型的RCM机构方案并对其进行详细的机械结构设计;运用D-H法进行机械臂的正运动学求解,并以此绘制机械臂的工作空间;基于对微创手术过程的分析,利用三维软件UG对远程运动中心机构典型运动过程进行了虚拟仿真,并用有限元分析软件ANSYS对重要部件进行强度分析。实验结果表明,所设计的远程运动中心机构能够较好地完成手术规划,满足微创手术要求。     

系统MTBF和MTTR的一种求解方法

针对目前MTBF和MTTR获取的不规范性,应用贝叶斯估计求解系统的MTBF和MTTR,依据MTBF和MTTR的先验分布,利用贝叶斯公式求出它们的后验分布,然后利用贝叶斯估计得到MTBF和MTTR的估计值。最后运用一个实例验证了该方法的正确性。