HRGP—1型喷漆机器人电液伺服系统的设计和调试

本文讨论了该系统为达到设计要求所采取的一些措施，给出了数字控制器的控制算法叙述了调试过程。     

碳化硅增强铝复合材料的成形加工

金属基复合材料因为比强度、比弹性模量高,耐热性、耐磨性、尺寸稳定性能优良而显示出富有魅力的特性。但其成形、加工较为困难,特别是在用连续纤维增强铝复合材料的情况下,虽然可以用扩散接合法、加压铸造法等进行成形,但实际上部件的批量生产是很困难的。以晶须和短纤维为增强材料的非连续纤维增强铝或粒子增强铝复合材料,与连续纤维增强的铝复合材料相比,成形、加工就比     

塑料导爆管非电起爆技术

塑料导爆管非电起爆系统,是爆破工程中的一项新传爆器材替代了电力起爆。在高压聚乙烯制成的中空细管中涂一层20微米厚的胶质起爆炸药,导爆管以超音速度传爆,属空气强激传播,在管内只能形成瞬间压力脉冲,不能形成爆轰,使用时极其安全。在爆破作业区中,均有杂散电流,特别是老厂改造工程杂散电流不可辟避,采用塑料导爆管起爆,就可防止因杂散电流发生早爆事故。塑料导爆管也可应用于控制爆破。导爆管使用安全,操作方便,成本较低,准爆可靠,施工单位应积极推广应用。     

微小零件的线切割加工

一、前言目前,正象集成电路和微型计算机所代表的那样,对产品的轻、薄、小型化与节省资源的要求正在日益增强。可是,这件事却引来了主要表现为萧条的世界性经济的停滞。这真是莫大的讽刺。其中,由中等发达国家急起直追而努力实现工业产品高附加价值化的日本,其发展方向之一是选择了“高精度化”的道路。结果,促进了零件的微型化。于是,对模具也相应地要求实现小型化和高精度化。     

高速水轮发电机组振动及动平衡试验

任何旋转机械,运转的平稳性至关重要。此特性的好坏是导致机械失效的主要原因,因此对旋转机械而言,避免过大的振动并消除可能发生的共振是提高机械可靠性及安全性的重要途径。     

振兴要先议再行

1信息化与仪器仪表工业1.1信息与仪器仪表"科学技术是第一生产力"的威力已显示在现代信息科技推动的结果中，所谓信息社会的信息化是融合了计算机、通信、信息的获得一处理等一系列科技。过去强调对时间、空间与知识的理解，换句话说现在以信息科技为基础的信息网络已初见成效，既不受时空限制，又可获取信息与沟通信息，进而已能将知识财富在更高程度上为全社会共享，还能人工拓展与应用，更能发挥人类潜在智能及发掘人类智力资源。这和过去的及现代的其他新科技仅作用于物质及能源两方面是有区别的。通过信息科学已能使其它物质及能源的效…