稳健的机载预警雷达多通道海杂波抑制方法研究

在机载预警雷达对海洋背景运动目标的探测过程中,雷达平台的高速运动状态使得海杂波多普勒谱发生严重展宽现象,影响目标的检测性能.针对此问题,空-时自适应处理是一种有效的杂波抑制技术,该技术利用杂波的空-时2维耦合特性进行杂波抑制.但相对于陆地杂波而言,海杂波的内部复杂运动特性使得杂波空-时谱发生展宽现象,导致杂波多普勒频率与空间锥角不再保持一一对应关系,从而影响杂波抑制效果.针对海杂波的运动特性,该文提出一种稳健的基于子空间投影的杂波抑制处理算法,所提算法通过滤波凹口自适应展宽技术和先滑窗滤波后自适应处理技术来提高杂波抑制的稳健性.最后通过仿真的海杂波数据和实测海杂波数据验证了所提算法的有效性.     

基于多模式组合推理机制的确诊方法研究

基于经典专家系统模型建立的疾病诊断系统仅单次性地推理和知识运用,知识资源利用效率低、准确度低、对比度缺失。为此,研究以确诊山羊疾病为例,引入多模式组合推理确诊机制,设计诊断系统体系架构,构造源于概率的自学习贝叶斯推理和基于模式识别的语义距离测度的不同理论背景的多模式组合推理诊断算法。实验结果表明,组合推理诊断模型提高知识库利用率,增加了对比度,准确率达到85%,取得较好的综合诊断效果。     

功能-结构一体化NiCr/NiSi薄膜热电偶的制备

采用多层薄膜结构制备了NiCr/NiSi薄膜热电偶,该薄膜热电偶依次由Ni基超合金基片、NiCrAlY过渡层、Al2O3热氧化层、Al2O3绝缘层、NiCr/NiSi薄膜热电偶层以及Al2O3保护层构成.主要研究了热电偶层薄膜厚度和时效处理对热电偶性能的影响以及温度对Al2O3绝缘层绝缘性的影响.静态标定结果表明,热电...     

人工智能成热潮,嵌入式如何分杯羹?

引 言 谷歌的AlphaGo已经将人工智能推到众人面前,不可否认,人工智能将成为科技圈的下一个风口!李开复表示:"人工智能的到来,所带来的改变绝对不仅仅是一个科技的改变,它对所有的行业都会重新定义与颠覆."     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

“广茂达杯”中国第一届机器人灭火比赛通知（CRFG，2000）

主办单位：中国2000年机器人大会 承办单位：中国人工智能学会智能机器人学会 协办单位：中南工业大学、上海广茂达电子信息有限公司、《机器人技术与应用》编辑部及湖南电视台 一．比赛目的与意义 机器人走进家庭为人服务是人类的梦想,机器人学家二十年前曾认为要到来,但由于机器人技术的极其复杂性,这一时刻仍未来临,但现在可以清晰地预见：家用机器人将是下一次IT产业的革命,机器人比赛的目的是促进技术的发展和人才的培养。美国三一学院的Jake。门德尔森创立了这一比赛,目前已成为美国规模最大的、最大众化的机器人比赛,组织家用机器人灭火比赛的目的是： 1.开发有实际用途的家用机器人。 2.面对实际的问题和需求,将刺激机器人新技术的发展。 3.使政府、商界和公众能看到家用机器人的实际应用和前景,促使他们鼓励支持机器人产业。 4.鼓励年轻学生投身机器人技术。没有比参加机器人比赛更能吸引他们,没有比亲手制作机器人更能从机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面获得极好锻炼。另一方面,通过参加比赛,他们将学会战胜失败,为工程作出长期计划和组织。 5.灭与火每个人都休戚相关,家用机器人灭火比赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动,是一项为各行所能理解并能吸引专家的比赛,是初中生、高中生、大学生、研究生、专业机器人专家均可参加的比赛,机器人的制作成本可以从1000元至几十万元,非常便于普及和获得大众的喜爱。     

中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

<小波变换用于心电波形中细微特征提取方法的研究>项目通过省级鉴定

由本刊编委、南京大学宁新宝教授承担的江苏省自然科学基金项目“小波变换用于心电波形中细微特征提取方法的研究”于 2 0 0 0年 3月 2 5日在南京通过江苏省科委组织的成果鉴定。该方法用于心电波形中细微特征提取方法的研究在国外刚起步 ,国内尚属空白。因此该项目研究无疑对揭示心电波形中细微特征与心脏疾病内在联系有着重要的临床价值。该项目为基础性研究 ,着重于检测与分析方法的研究 ,它包括三个方面 :一是硬件和软件 ;二是动物实施 ;三是临床实验。该项目中的硬件设计构思新颖 ,可同时在 12导联 (或三个导联 )上同步描记同一心动周…