仿袋鼠跳跃机器人正运动学分析

提出了袋鼠跳跃模型和机构运动学分析的方法，推导出了正运动学计算公式并给出实例计算，验证了该方法的正确性。结合正运动学计算结果，分析讨论了袋鼠跳跃的运动特性，为仿袋鼠机器人机构设计提供了理论基础。     

深孔加工关键技术研究

分析了航空航天制造业中的一项关键技术——深孔加工工艺技术的特点以及影响深孔加工的各种因素。应用高效抽屑技术和机电一体化技术，研制推出了新型深孔加工技术及其装置——可调式高效负压抽屑装置和电磁式过载保护装置。通过试验证明，进一步优化了负压抽屑装置结构设计，从而使排屑更为流畅，大大提高了深孔加工的精度和生产效率。     

柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景

柔性机构是一种依靠构件元素所具有的柔性来输出全部(或部分)运动或力的机构.由于柔性机构所具有结构紧凑、重量轻、无间隙、无摩擦等优点,使其微定位、MEMS等领域得到广泛的应用.本文介绍了柔性机构理论研究现状和其在实际中的应用情况,以及目前还存在的问题.最后,展望了柔性机构在仿生领域的应用前景.     

磁控式可控并联电抗器纵绝缘分析计算

对400kV磁控式可控并联电抗器进行了纵绝缘结构分析计算。利用ANSYS软件进行了电容与电感参数仿真计算,分析了线饼间梯度、线匝间梯度、绕组对地电位的分布曲线,并计算了线饼及线匝间的电场分布情况。     

固体浮力材料用复合泡沫的研究进展EI北大核心CSCD

浮力材料作为深海装置中一种重要的配重材料,能够对水下作业的设备起到浮力补偿的作用。固体浮力材料因密度低、强度高、吸水率低等特性近年来在深海测量、石油勘测、深海开发等领域受到广泛关注。本文首先简述了固体浮力材料及其应用背景,围绕其分类主要阐述了化学泡沫材料和复合泡沫材料的特点,并基于未来发展方向和应用前景,重点介绍了复合泡沫材料。以复合泡沫类型的固体浮力材料为核心,根据其基本组成,分别介绍了金属基、陶瓷基、树脂基及其他类型复合泡沫材料,综述了其组成、表界面微结构、外界加载速率等影响因素对物理性能、力学性能的影响规律,借助扫描断层显微技术和有限元方法分析破坏模式,揭示材料在不同加载速率下的力学行为和失效机理。本文在提高复合泡沫材料整体力学性能及先进实验表征方法方面提出展望:可通过修饰填料和树脂基体官能团的方法或加入第二增强相,提高材料整体力学性能;借助μ-CT和扫描电子显微镜,表征材料微观结构,揭示破坏机理。     

基于多分类器加权投票法的越南语组合歧义消歧

组合歧义消解是分词中的关键问题之一,直接影响到分词的准确率。为了解决越南语组合歧义对分词的影响问题,结合越南语组合型词的特点,提出了一种基于集成学习的越南语组合歧义消解方法。该方法首先通过人工选取越南语组合歧义词,构建出越南语组合歧义字段库,对越南语语料与越南语组合词词典进行匹配,抽取出越南语组合歧义字段;其次,采用三类分类器引入越南语词频特征和上下文信息,构建三类分类器消解模型,得到三类分类器消解结果;最后,计算出各分类器权值,通过阈值对越南语组合歧义进行最终分类。实验表明,所提方法的正确率达到了83.32%,与消歧结果最好的单个分类器相比准确率提高了5.81%。     

尼龙6／粘土纳米复合材料的红外光谱研究

本文应用对材料中纳米尺度结构极为灵敏的正电子湮没谱学技术,测量了室温下不同粘土含量的尼龙6/粘土纳米复合材料的红外光谱,据此研究了复合材料中的氢键相互作用.实验结果发现,PA6/粘土纳米复合材料和PA6常温状态下不存在"自由"的N-H基团.即酰胺基团几乎是100%的处于氢键键合状态的.此外,我们还发现,当粘土含量为2.5%时红外光谱强度最强,其峰分布的半高宽最窄,这是因为在此情况下粘土的分散性最好,导致纳米粘土和尼龙6基体间的很强的相互作用.     

极软厚煤层大采高台阶式综采端面煤岩稳定性控制研究

基于对极软突出厚煤层大采高综采工作面端面煤岩稳定性的有效控制,提出了台阶式采煤工艺,采用台阶式割煤方式;用数值模拟分析了台阶式割煤的防片帮机理.现场实测分析了大采高开采工作面在采用台阶式回采工艺条件下端面煤岩的失稳特征.研究表明:台阶式割煤工艺改善了煤壁区域的应力状态,减少了工作面煤壁片帮和端面冒顶的发生不同台阶高度比割煤所引起的围岩破坏程度不同,上下台阶高度比为1:2时煤壁塑性破坏区最小;极软厚煤层大采高开采煤壁片帮主要以剪切滑移引起的三角斜面片帮为主,超高开采是端面顶板冒落的主因.     

平面高效滚切磨削精密加工技术

论述平面高效滚切磨削精密加工技术的基本原理；分析滚切刀具与普通刀具的本质区别及适宜高速切削的依据;指明高效滚切磨削加工技术的优越性．     

电磁无心夹具的应用

对轴承套圈和环形零件的磨削加工,由定心装夹到无心装夹在磨削工艺中是一次重大的改革,对提高产品的加工精度、生产效率、减轻劳动强度、实现单机自动化、降低加工费用,起着重要的作用。我们认为对于环形零件的磨削加工,电磁无心夹具是较为先进的,现将我厂的电磁无心夹具应用情况介绍如下:一、电磁无心夹具一般原理(如图1)以工件端面与外圆定位,利用直流电磁线圈产生磁力,将工件吸在磁极端面上,使工件中心沿着主轴中心O向θ角方向偏移到O＇,从O到O＇的距离为e,e值称为偏心量,当主轴以n/分的转速