直方图统计方法的对比研究

对原始直方图统计方法、加入核函数加权的直方图统计方法以及加入背景加权的直方图统计方法进行对比分析,比较核函数加权与背景加权的优缺点.针对背景加权的不足结合图像差分进行改进,一定程度上增强背景加权的鲁棒性.最后通过一系列有针对性的实验,用概率分布图的形式直观的表现各种直方图统计方法的局限性.     

基于视觉传感器的障碍物检测

针对移动机器人双目视觉障碍物检测的实时性和准确性两大难题,提出了一种适用于室内复杂背景的障碍物检测方法。通过Retinex图像增强操作消除环境光照不均匀的影响;运用扫描线种子填充算法分割图像中的路面、背景和障碍物;通过二值化处理、边缘检测提取障碍物的轮廓信息和位置信息。在AS-RE轮式机器人平台上进行实验,实验结果表明,机器人能够在室内环境中稳定地实现自主避障功能,验证了提出的双目视觉障碍物检测算法的可行性。     

压力容器无损检测仪的模糊智能控制

提出了检测仪的模糊智能控制方法,通过调整脉冲电压的幅值来控制激发X射线的电流.介绍了模糊控制器的结构、模糊规则及控制算法.试验结果表明,该系统具有很好的鲁棒性和胶片感光质量.     

牛蒡

近年来,我国烹坛出现了一种绿色保健食品—牛蒡,越来越受到食客的垂青。 牛蒡,多年生草本植物,因形似牛尾而得名。亦名蒡翁菜,属菊科植物根茎类蔬菜,高纤维食物。其根肉质肥大,长达1米左右,皮黄褐色,肉白色。牛蒡的种子,辛平、无毒。它的根甘寒,也无毒。它的果实含牛蒡甙、脂肪、硬脂酸、棕榈酸、维生素B_1等。我国是牛蒡的原产地,自东北至西南各地都有分布,以野生为主,也     

转炉炼钢氧枪直流传动系统

介绍氧枪控制系统的硬件和软件构成，以及基于过程计算机系统、基础自动化系统和直流传动系统的氧枪控制思想。着重阐述了全数字直流传动系统SilcopacD的功能和特点，以及系统中各调节器参数配置和自优化，并对传动系统与基础自动化及现场的各个连锁条件做了描述。     

小波域基于聚类分割的运动目标检测算法

针对监控系统中目标检测精准性和实时性不能很好兼顾的问题,研究了小波域基于聚类分割算法的目标检测系统,在小波域分别给出了高频成分和低频成分自适应阈值的确定方法,推导出了判决准则和最佳阈值。利用该算法进行目标识别,可以去除系统噪声,快速检测出目标,并能保证系统的精准性。通过仿真实验对该算法进行验证,结果表明,该算法能够准确检测出目标,算法速度快,能保证系统的实时性。     

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍有竽仓库高层固定货架货物在存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法。给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明,该方法是可靠的有效的。     

新型职业农民培育理念与路径分析

随着社会时代的进步发展,职业农民培育逐渐受到社会各界的广泛关注。传统职业农民在农业领域发展中存在许多弊端,新型职业农民的培育工作已经成为社会进步发展必然趋势,构建完善新型职业农民培育体系,满足当地政府等不同需求,创新改进新型职业农民培育理念和培育方式,最大限度发挥职业农民优势,带动当地经济的稳定发展。因此,针对新型职业农民培育理念意义进行分析,提出培育路径。     

常规超音速和低温超音速火焰喷涂WC-10Co-4Cr涂层的断裂韧性

以5~15μm的超细WC-10Co-4Cr粉末为材料,分别采用常规超音速火焰喷涂(HVOF)和低温超音速火焰喷涂(LTHVOF)技术制备WC-10Co-4Cr涂层。借助于扫描电子显微镜、粗糙度测试仪、显微硬度仪和3D形貌仪对涂层的显微结构、粗糙度和显微硬度进行了表征。结果表明:LT-HVOF下WC-10Co-4Cr粒子为微熔化状态,HVOF下WC-10Co-4Cr粒子为半熔化状态;HVOF涂层的主晶相为W2C,LT-HVOF涂层的主晶相为WC;LT-HVOF涂层的粗糙度(Ra约为1.22μm)远低于HVOF涂层的,而显微硬度[Hv0.3=1 316±85]和断裂韧性(KC=3.23MPa·m1/2)均高于HVOF涂层的。HVOF涂层的裂纹沿富Cr带扩展,LT-HVOF涂层的裂纹扩展到WC硬质相时偏转至CoCr黏结相,富Cr带的存在对涂层的韧性有明显降低作用。     

工业可编程序控制器在实现车间自动化中的应用

为具有8台机械加工设备的某一车间实现自动化,选定了主机和工业可编程序控制器。设计了一种“集中管理,分散控制”的分布式控制网络,并编制了该系统的通讯监控程序。实用表明,该网络结构合理,可靠方便,但为提高数据传输速度,所用主机和传输方式有待改进。