植被混凝土生态护坡肥力差异性试验

以清江流域的两个工程为例,对岩石边坡和混凝土边坡的植被混凝土的肥力差异性进行了试验研究;分析了植被混凝土的各项理化指标:这两种边坡的植被混凝土容重和酸碱度差异不大,但混凝土边坡的植被混凝土含水率远低于岩石边坡;而作为表征植被生长指标的速效磷、碱解氮则是混凝土边坡远高于岩石边坡.以上述试验分析结果为基础,最终明确了影响植被生长的关键因素.     

一类离散非线性时延系统的滑模变结构控制研究

针对时变时滞的离散非线性系统, 利用Takagi-Sugeno模糊模型对其进行线性逼近, 将系统在滑模面上渐近稳定的时滞相关稳定性条件转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。由于证明中引入了松弛矩阵变量, 因而所得结果具有较小的保守性。进而采用变速趋近率方法得到滑模变结构控制律。最后, 对具有时变时延的小车—拖车自动倒车系统, 运用T-S模糊模型建模, 实现了小车—拖车系统的自动倒车控制。仿真结果验证了控制器的有效性。     

生产在线高温烟管堵漏办法

金昌冶炼厂300 kt／a新制酸系统的转化换热局部应用热管换热器,安装时工期仅有3天,工作量大,且是高温季节的高空作业,因此焊接质量不是很好,对接的DN1600烟管投入使用时多处焊缝泄漏冒烟。一般的管侧面和管底面焊缝泄漏只需补焊即可,而有一处是Ⅲ。列管式换热器管程出口管与热管换热器热侧进口管相对接的烟管顶部泄漏,由于该处烟管壁温高达330℃,且泄漏量大,烟气很呛人,所以不能直     

相位偏差接收系统的研究及仿真分析

零中频接收系统以其高集成、低功耗和易于单片集成等优点,正成为射频接收机中极具竞争力的一种结构.针对零中频接收机存在IQ不平衡和直流漂移等固有问题,对两种接收机形式由于存在相位偏移产生镜像信号的系统性能进行分析,并对其抑制能力进行仿真比较.再基于Similink软件重点分析交叉混频结构存在相位误差对接收系统性能的影响优于...     

USB总线微波功率计设计

为提高微波功率测量仪器与其他设备的兼容性,简化电路结构,设计了二极管检波式USB总线微波功率计.重点研究了微弱信号检测、高速USB总线和数字校准技术.经过对二极管检波、微弱信号检测、USB通信的优化设计,制作了功率计探头.设计了数字校准补偿算法,利用NI-VISA和多线程技术设计编写了功率计软件.试验表明,设计的USB...     

高阶时滞多智能体系统一致性控制

本文讨论了多输入网络化时滞多智能体系统的一致性问题.应用无向或有向图描述网络化系统的拓扑结构.多智能体的一致性收敛问题可以转化为线性时滞系统的稳定性问题.通过双线性矩阵不等式可以得到高阶多智能体系统时滞相依以及时滞独立的一致性准则.最后,举例一个无向拓扑结构的时滞多智能体来说明本文方法的有效性.     

基于无人机激光雷达的森林冠层高度分析

快速准确获取森林结构参数对森林资源调查管理及全球碳汇研究具有重要意义。以祁连山东、中部青海云杉林为研究对象,利用16个无人机激光雷达（LiDAR）点云数据、正射影像数据结合实地样方观测数据,提取样方内青海云杉的单木树高并准确验证树木分割精度;结合实测数据和地形数据,依据统计指标验证提取树高精度并分析原因;基于点云数据提取的各样方树高分析祁连山青海云杉冠层高度在空间上的变化。结果表明：在祁连山山地森林,冠层高度平均值估算精度最高,R²为0.93,RMSE为1.39 m（P<0.05）;地形影响基于点云数据的树高提取,坡度较小的青海云杉树高提取效果更好;从东到西,青海云杉平均树高呈下降趋势;随着海拔高度上升,青海云杉的平均树高先上升后下降,这与祁连山东西水热条件差异和不同海拔树木年龄分布有关。     

行星齿轮机构轴扭矩计算式——2K-H型和3K型行星齿轮机构

一、绪言行星齿轮机构由输入轴、输出轴和辅助轴三根基本轴组成。行星齿轮机构的种类很多,其中2个太阳轮、1个系杆作基本轴的所谓2K-H型行星齿轮机构和3个太阳轮作基本轴的3K型行星齿轮机构应用很广。有关2K-H型和3K型行星齿轮机构理论效率的计算式,已经发表过许多研究成果,作者本     

硫酸软骨素的提取及分析鉴定

研究了牛的硫酸软骨素的提取、分离、纯化及分析鉴定。开发了一条切实可行的生产硫酸软骨素的工艺方法。