基于嵌入式技术的无人机自主飞行系统

嵌入式控制器体积小、运算能力强大,可以快速完成无人机飞行姿态数据和航迹规划数据的相关处理与运算;无线数传可以实现飞行器地面指挥中心与机载控制平台的远距离数据传输;基于Kalman滤波器的数据融合算法,将多路传感器采集的数据进行整合,可有效地减小测量噪声幅值,同时避免了单个传感器累计误差的产生.基于以上三大模块搭建的无人机控制系统可以实现飞行器远距离自主飞行,且具备自主避障、航线规划、航拍视频回传等其他拓展功能.     

神东矿区浅埋煤层开采覆岩移动与裂隙分布特征

以神东矿区3类典型的煤层赋存条件为主要研究对象,采用实验室相似材料和计算机数值模拟的方法,分析了浅埋煤层长壁开采覆岩移动与裂隙在水平方向和垂直方向的扩展与分布的动态演变特征.研究表明,随工作面的推进,覆岩会出现与地表同步垮落现象;工作面推进越快,裂隙扩展的时间越短,裂隙闭合也越快;覆岩强风化带的存在,有利于消解部分采动裂隙.     

云计算：改变我们生活的10个瞬间

每一项新技术的应用都会使我们的生活变得更加的方便,尤其是在这个＂云＂的时代,云计算技术在生活中的应用越来越广泛,我们也许有一天会突然发现,越来越多的生活习惯已经被悄悄地改变了。     

带式输送机模拟摩擦系数测试及运行能耗研究

针对国内目前使用的大带宽、长距离带式输送机运行能耗过高问题,对带式输送机运行阻力进行理论分析,主要阻力在运行阻力中所占比重最大;设计了一种模拟摩擦系数测试试验台,对带式输送机在实际工况下的模拟摩擦系数进行测试。结果表明:该装置能在不同带宽、带速、托辊直径、托辊间距等多参数下对模拟摩擦系数进行测试,实验测得的模拟摩擦系数比目前使用的国家标准GB17119/GB10595减小了5%～10%,整机的计算功率降低了5%～20%,总成本可下降近100万元,达到了降低电机功率、减小拉紧力、保护输送带,降低生产成本的目标。     

非欧几何形式对传统空间的拓展

通过对彼得·库克、科林·福涅尔所设计的格拉茨美术馆进行空间文脉的分析，试图找到非欧几何形式中传统空间的影子，来说明建筑师是如何继承前人而又有所创新的。     

充填灌浆在浆砌石坝加固中的应用

本文通过以典型工程实例介绍了充填灌浆在浆砌石坝加固中的设计方法、旌工工艺、工程效果、质量控制要点，指出该工艺对于增强坝体强度、提高坝体稳定性、加强坝体抗渗性能等具有较好的效果，是一种经济实用、技术可行、科学合理的加固施工方法。     

回火马氏体钢的氢脆敏感性评估

我们采用Si含量为1.67%的高Si(简称H-Si)和0.21%的低Si(简称L-Si)的回火马氏体钢,研究了拉伸速度、氢含量和温度对断裂强度和断裂表面形貌的影响。在室温条件下,低含氢量的L-Si钢的断裂表面呈现出从准解理(QC)断裂到疑似晶间(IG-like)断裂再到晶间(IG)断裂的转变。与此相比较,在室温条件下,低含氢量的H-Si钢的断裂表面呈现出从QC断裂到IG-like断裂的转变。断裂表面形貌的转变可以通过含氢条件下的晶间强度与晶内强度之间的大小关系来解释。在-196℃的温度条件下,氢既不降低断裂强度,也不改变断裂表面形貌。因此,在室温条件下的氢脆被认为来自两方面的原因,一是在施加应力的过程中,由于氢聚积和晶格缺陷的形成导致氢脆,二是在施加应力前,捕获的氢造成的氢脆。随着拉伸速度的下降,断裂强度下降,收敛为一个常数值(即下临界应力)。当断裂表面从IG断裂转变为IG-like断裂再到QC断裂时,为了获得下临界应力,需要降低拉伸速度。因此,对于每种类型的断裂表面,为了获得下临界应力,拉伸速度不应该是一个常数,而要通过试验来测定。     

基于改进AHP-熵权法耦合的淋涌水巷道顶板富水性评价与应用

为了实现碱性淋涌水巷道条件下的富水性评价，选取了顶板松动圈范围、顶板裂隙发育程度、温度、湿度、pH值、淋水时间6个指标作为评价顶板富水性的主要指标。综合AHP和熵权法的特点，提出了将改进AHP和熵权法通过最小二乘法耦合的富水性指标权重计算方法。并利用赵楼煤矿5305运输巷道50组现场地质数据，进行了基于改进AHP法和熵权法耦合的淋涌水巷道顶板富水性评价，根据评价结果对赵楼煤矿5305运输巷道强富水性区进行了支护设计，该支护方案能有效控制围岩松动圈发育以及顶板淋水状况，对全矿井和相似地质条件的东部煤矿具有借鉴意义。     

新疆大型煤炭基地科学采矿的内涵与展望

新疆煤炭资源丰富,是我国第14个现代化大型煤炭基地。因其处于干旱和半干旱地区,故新疆大型煤炭基地的科学开发,首先就面临"煤炭资源大规模高效开采与极脆弱生态环境保护"这一矛盾,必须解决"生态环境保护性高效开采"这一科学难题。基于新疆煤炭资源的禀赋特征和科学开采面临的挑战,对如何开展"现有厚煤层综采技术的适应性、生态环境容量制约下的高效开采技术的选择性、保水开采与充填开采的可行性以及巨厚煤层与急倾斜厚煤层综采技术的原创性"等科学采矿课题的内涵、目标、特色等内容,提出初步构想与展望,以期拓宽我国大型煤炭基地绿色发展的建设思路。     

水性裂纹漆的制备及应用研究

对水性裂纹漆的配方设计及其工艺应用方面进行了研究,探讨了其影响因素和发生机理。采用亲水性强的水性树脂制备双组分水性底漆,用快干、坚硬且疏水性强的丙烯酸树脂制备单组分水性面漆,组成水性裂纹漆产品组合,施工后可得到良好的裂纹装饰效果,且受环境温度和湿度的影响不大。