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简易机械雕刻机中的运动控制 总被引:4,自引:0,他引:4
本文论述了用复杂可编程逻辑控制器CPLD实现三维机械雕刻机的运动控制方法,包括控制系统结构、模块实现、插补运动、加减速控制等。其CPLD采用USB总线与上位PC机进行通信,给出了VHDL语言程序和仿真结果验证。 相似文献
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通过对发展较为成熟的美国及世界银行投资项目社会评价制度、框架的对比研究,提出了关注点不同的社会评价体系的异同,对目前阶段我国构建投资项目社会评价制度提出了解决建议。 相似文献
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用迭代目标转换因子分析法(ITTFA)辅助分光光度法不经分离同时测定了模拟样品和生化试剂实际样品中四环素、氯霉素和盐酸万古霉素的含量。当测量波长范围为(248~260)nm,波长点数为13,波长间隔为1nm,主因子数为3时计算结果最佳。模拟样中3组分的平均测出率均接近100%,生化试剂实际样品中3组分的加标回收率在96%~105%。与高效液相色谱法相比,本文方法简便快速,无需分离和添加任何分析试剂,只需对试样进行紫外-可见吸收光谱扫描,即可利用ITTFA法消除共存的其他未知组分的干扰,完成对试样中指定的多种抗生素的同时测定。 相似文献
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大直径单桩基础是目前应用最广泛的一种海上风机支撑结构,其现有相对成熟的研究主要集中在承载力、累积变形和初始动力特性计算等问题。而海上风机对海洋环境中的风、浪、流、地震波及其运行荷载等动荷载非常敏感,因此在长期循环荷载作用过程中,其振动特性变化规律必须得到充分研究。通过在干砂中对大直径单桩进行室内1g模型试验,以模型桩承载力为参考值,施加相同频率、不同幅值的循环荷载,并在加载过程中进行频响分析,得到桩顶水平位移频响函数,进而得出了以下结论:(1)桩基一阶共振频率随循环次数增大而增大;(2)阻尼比随循环加载次数整体呈降低趋势;(3)桩顶刚度则受循环荷载的致密作用和振动坑的形成等多因素影响,割线刚度主要呈下降趋势,卸载刚度呈增大趋势。 相似文献
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针对电动汽车交通事故的特点,设计出了一种基于扭簧的电池组被动安全缓冲装置;并针对电动汽车被动安全防护存在的弊端与不足,设计出一种基于加速度感应的主被动结合安全防护系统,以提高电池组缓冲装置的可靠性。为进一步提高电动汽车在碰撞事故中的安全性设计出一套基于超声波测距模块的主动安全防护系统。 相似文献
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