嵌入式平台下双路图像的采集与传输

将嵌入式和Linux相结合,设计并实现了一套双路图像的采集与传输系统.该系统以CM-T3530核心板为硬件核心,首先根据系统要求编译并安装Linux嵌入式操作系统,并利用视频接口V4L2实现红外图像和彩色图像的双路采集.然后举例说明如何在核心板上利用有效的进程通信方式将两路图像的优势结合,最后将处理过的图像信息利用套接口传输到远程计算机上显示.该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的灾害检测的基础,有很好的应用前景.     

煤岩截割试验台的发展与应用

介绍国内外现有的煤岩截割试验装置及研究成果。在实验室环境中,利用截割实验装置能够准确测定不同截割条件下,截齿的工作载荷、可吸入粉尘量等指标,达到相关截割参数合理匹配的目的。为截割装置设计和性能预测提供了研究基础。     

GaN基HEMT微加速度计的压阻系数测试

介绍了GaN基HEMT微加速度计结构的设计、加工及测试过程,并对结果做出了分析。通过喇曼测试与ANSYS仿真软件相结合的方式进行应力测试分析,利用安捷伦4156C测试仪对GaN基HEMT进行不同应力状态及不同温度下IDS-VDS特性测试,并通过相关测试数据计算分析GaN基HEMT的压阻系数及其变化规律。结果表明:常温下GaN基HEMT的等效压阻系数为(2.47±0.04)×10-9Pa-1,高于Si的压阻系数(7.23±3.62)×10-10Pa-1。同时测试了HEMT在-40~50℃的输出特性,实验结果表明,HEMT饱和源漏电流随着温度的升高而下降。压阻系数具有负温度系数,且压阻系数随着温度的升高以226TPa-1/℃的速率减小。     

一种基于OPNET的小型网络仿真及分析

CPNET作为一种最流行的网络仿真软件之一,已经被越来越多科研人员使用。文中介绍了OPNET的特点并通过0PNET仿真来分析一个小型星型网络在增加一个外围星型网络的情况下网：各延迟和服务器负载的变化,同时通过仿真,为一个小公司选择一个最佳的网络拓扑结构。     

石灰石在转炉中与铁水相互作用研究

根据热力学基础理论研究了CO2-CO气体与Fe—C—Si—Mn体系之间反应以及铁水中[C]对Ca-CO3分解温度的影响．结果表明,在气氛组成变化很宽的范围内,CO2与[C]、[Si]、[Mn]、Fe（1）反应的AG小于零,石灰石分解产生的部分CO：可以替代氧气参与熔池的氧化．气氛组成影响CO：对铁水中元素的氧化顺序．CO：浓度高CO浓度低时,CO2优先氧化[C];CO2浓度低CO浓度高时,CO2优先氧化[Si]．在w[C]=2％～4．5％的范围内,石灰石分解温度T与w[C]％的关系为T=2．40w[C]2%-35．91w[C]%＋1129．1．将石灰石煅烧过程从传统石灰窑中转移到转炉可显著降低石灰石分解温度．CaCO3的分解反应和CO2对熔池的氧化反应互相促进,有利于石灰石的分解和铁水中杂质元素的氧化去除．     

STATCOM的定频直接功率控制技术

传统直接功率控制的STATCOM稳态特性不好,开关频率不固定,网侧滤波器设计困难等,本文从调制方法及功率计算方面出发,采用了一种新型的基于空间电压矢量调制的直接功率控制(VO-SVM-DPC),即定频直接功率控制以获得良好的控制性能.本文以瞬时无功功率为基础,以电网电流为状态变量建立了在dq坐标系下数学模型,采用SVPWM产生开关信号,实现定频控制,得到良好的无功补偿效果.最后基于Matlab仿真环境和DSP的物理实验平台验证了该控制策略的可行性.     

拉普拉斯特征映射算法在滚动轴承故障识别中的应用

由于滚动轴承故障的非线性和非平稳性特征,传统线性方法不能准确发现和识别出故障类型及其受损情况,该文提出使用流形学习拉普拉斯特征映射(LE)算法对滚动轴承故障进行识别.在由幅值、时域统计指标和由小波包函数分解得到的能量比作为特征向量构建的高维特征空间中,使用LE算法和两种传统的降维方法PCA、MDS进行对比,提取出最敏感、最能表征滚动轴承运行状态的低维特征量,再使用模式识别进行分类,聚类结果用三维图形表示.以样本识别率和模式识别中的类内距和类间距作为评价指标,模拟实验结果表明:LE算法不仅能有效地识别出滚动轴承故障类型而且能区分和识别出轴承外圈在不同受损情况下的运行样本.     

卡车无钥匙系统的室内低频天线布置及分析

卡车和乘用车不一样,驾驶室车身宽,但可布置的空间小,钣金件覆盖面多。提出了一种适用于卡车驾驶室的室内低频天线布置方案并进行了分析,仅用2根天线覆盖整个驾驶室,可以保证卡车无钥匙系统的性能,还可以节约整车制造成本。     

面向6G的共生散射通信技术:原理、方法与应用

近年来,共生散射通信因其在频谱与能量域的互惠共享特性而受到广泛关注,为解决6G面临的频谱与能耗问题提供了潜在方案.在该技术中,次系统利用主系统的频谱及射频信号实现被动式反向散射通信,而次系统的传输为主系统提供额外的多径效应,有望提升主系统的性能.本文首先介绍共生散射通信的基本概念及技术原理,然后从信息论基础、接收机设计、资源配置,以及多用户接入4个方面综述该技术的研究现状.在此基础上,讲述可重构智能表面(reconfigurable intelligent surface,RIS)在共生散射通信系统中的应用,分析并总结了引入RIS为共生散射通信带来的性能增益.最后介绍了融合共生散射通信的6G架构及应用前景,并探讨了共生散射通信面临的技术挑战.     

基于参数拟合的室内多用户定位算法

为了提高室内环境下对目标的定位精度,提出一种室内单站精确定位技术. 该技术利用室内电波传播多径效应构成的复杂信道信息,基于机器学习,构建卷积神经网络架构,通过卷积提取不同位置目标到达接收传感器的多径时延特征信息;然后通过多层全连接层深度神经网络的模型训练,将基于复杂信道的定位问题转化为回归模型的问题,建立信道指纹与位置之间的非线性关系来完成被动定位. 训练和仿真结果表明,在室内复杂电波传播环境下,基于神经网络的室内单站精确定位技术能够实现单接收站情况下对目标的精确定位. 本文主要对3×3网格大小的金属散射体进行定位,接收站位于室内时,平均定位误差为0.621个网格（12.42 cm）;接收站位于室外时,能够分别实现信噪比20 dB、30 dB、40 dB情况下44.09 cm、21.42 cm、20.96 cm的平均定位误差. 本文方法为室内复杂环境下的目标定位提供了一种新的定位方法.