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相干信号子空间方法(CSM)一直是宽带信号波达方位(DOA)估计的研究热点.首先建立了宽带阵列信号处理的模型,在此基础上,分析了宽带高分辨方位估计在不同聚焦矩阵下的几种CSM算法.进行了计算机仿真试验,在理论上分析和比较了各种方法的性能,验证了宽带DOA估计算法的有效性.仿真结果表明,CSM方法具有良好的分辨性能,在低信噪比的条件下仍具有一定的分辨能力,但是需要进行方向的预估. 相似文献
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The new accelerator project ( HIRFL-CSR ) constructed at the Heavy Ion Research Facility in Lanzhou (HIRFL) is approaching completion. It is a multipurpose cooler-storage-ring system, consisting of a maim ring (CSRm), an experimental ring (CSRe) and two transfer beam lines. The UHV system of CSRm is the most representative subsystem in the project. To minimize the beam loss due to charge exchange of the heavy ions with the residual gas molecules, the pressure of the CSRm vacuum system should reach 3.5 × 10^-9 Pa (N2 equivalent) and the pressure of 8 × 10^-10 Pa is expected for very heavy ion such as uranium to make its lifetime longer than 50 s in the ring. Now, the vacuum system of CSRm has been completed and a pressure less than 5 × 10^-10 Pa has been obtained. In this paper the layout of the CSRm vacuum system, the vacuum equipment in CSRm, the treatment method for the CSRm vacuum chambers, and the installation and operation of the system will be reported. 相似文献
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随着发动机性能要求的不断提升,燃油控制系统服役的工况变得越来越恶劣、边界条件越来越复杂。燃油泵固有压力脉动与管路、活门的流固耦合振动,密封圈腐蚀或老化导致的泄漏,油液污染或润滑油失效而产生的磨损加剧等均会造成燃油控制系统的致命故障。同时,燃油控制系统具有少测点、变工况、强干扰及强非线性等特点,导致该领域对故障诊断技术存在迫切需求,同时也面临巨大挑战。为推动故障诊断技术在燃油控制系统领域的发展,总结燃油控制系统的特点与常见故障,并在此基础上介绍故障诊断技术的主要方法与分类。进一步从液压元件互换性角度,概述基于物理模型、信号处理和人工智能诊断方法在燃油控制系统关键部件中的研究现状。最后指出燃油控制系统故障诊断技术存在的挑战与机遇。 相似文献
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液压四足机器人具有离散的落足点和较大的负重能力等特点,在无人监测、灾难救援和物资运输等场景中具有广阔的应用前景和重要的研究价值。作为四足机器人最关键的运动单元,肢腿单元的重量直接影响其动态性能。因此,根据肢腿单元的运动特点开展轻量化设计显得尤为重要。针对SpurlosⅡ肢腿单元的大腿结构存在较多冗余重量的问题,利用变密度惩罚法对其进行拓扑优化,通过基于B样条拟合二维切片轮廓的方法对优化后的网格型模型进行重构。针对模型重构带来的局部应力集中问题,引入晶格填充结构,实现局部优化。优化后,大腿部件的重量为1 007.19 g,降低了36.01%;大幅度减重的同时,大腿部件的最大等效应力降低了1.41%。最后,优化后的肢腿单元在不同频率下的轨迹跟踪试验中表现出的更好的动态特性,证明所提出方法的有效性。 相似文献
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轴向柱塞泵滑靴副倾覆现象数值分析 总被引:13,自引:0,他引:13
采用一种新的研究方法对滑靴副油膜动态特性进行研究,首先对滑靴副静压支承固定阻尼加可变阻尼组成的流量压力负反馈调节系统进行建模,然后以此为边界条件对滑靴受力/力矩情况和滑靴副倾覆油膜模型的耦合关系进行研究,最后通过Matlab编程搭建滑靴副油膜耦合关系仿真模型,用Newton迭代法求解油膜模型非线性方程组,动态显示滑靴副油膜特性,以分析滑靴副倾覆现象的本质以及弹簧预压紧力对滑靴副倾覆的影响.利用三点确定一平面的原理,通过三点处油膜厚度值对滑靴副油膜厚度场进行建模.分析结果表明,滑靴偏磨一般发生在柱塞腔吸油区到排油区的过渡区,此时的滑靴倾覆程度最大,在滑靴结构一定时,可以通过增大弹簧预压紧力的方法减弱滑靴的倾覆程度. 相似文献
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介绍了采用LiBr吸收式热泵回收300 MW供热机组循环水余热的工程实例.该工程改造后,每年可回收循环水余热134 MW,可新增供热面积220×104 m2,同时可节省标煤7.25×104 t,具有十分良好效益. 相似文献
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