基于保真数据的花样定制算法

不失真地优化并扩展自主电子花样机花样格式NTP,结合优化后的花样格式NTPS及传统NTP花样定制算法,研究针距不变时花样不失真定制的原理与方法,设计并实现了基于NTPS的保真花样定制算法。实验结果表明,该算法较原有算法更好地解决了花样定制时的失真问题,已成功应用于电子花样机花样设计软件“兰花花v1.0”中。     

一种保真缝制花样格式的研究与设计

研究并提出了一种用多条曲线段拟合花样原始曲线信息的新型文件格式NTPS。重点研究了NTPS中基于自由曲线、直线、圆弧等元素的曲线拟合表示方法。进而,研究了NTPS文件到NTP文件的矢量化生成方法及不失真定制的基本原理。所研究的保真花样格式已在新型电子花样机系统与电子花样机花样设计与仿真软件“兰花花v1.0”中得到应用与验证。     

基于嵌入式系统课程特质的 系统化思维与能力培养

在分析嵌入式系统知识体系独有的系统能力培养品质基础上,阐述如何结合嵌入式系统这一特质重构知识体系并改革教学模式,发掘其思想与方法的系统性,并以优化的知识体系和教学模式强化学生系统思维与能力的体系化培养。     

Clinsulf-Do硫磺回收催化剂活性减弱的预防措施

Clinsulf-Do硫磺回收工艺是由德国Linde公司开发的一种选择性催化氧化工艺,其核心技术是采用了Linde公司自主生产的装有催化剂的内冷式反应器,使用的H_2S选择氧化催化剂为CRS-31型催化剂,含TiO_2约85%(wt),其优点是有较高的Claus活性。虽CRS-31型催化剂结构较稳定不易硫酸盐化,但因日常操作不当也会引起催化剂活性减弱。文章对催化剂活性减弱成因做了分析,并给出了预防措施。     

智能嵌入式系统结构与软件关键技术专题序言

作为数字与物理、信息与应用交叉融合的重要基石,嵌入式系统技术在近十年以来已被广泛应用在社会生产、生活、国防等诸多领域,并快速推动了这些领域的数字化、网络化和智能化发展.在人工智能、云计算、物联网、大数据等新兴技术不断发展和交叉应用的万物智联大计算背景下,信息物理深度融合、多维智能能力支撑、应用形态日益多元等新特征对嵌入...     

MUAVs系统的混合组织模型

分析多UAV系统的协作控制以及2种基本的组织模型及其优缺点,结合大规模UAVs(MUAVs)系统协作的复杂特征,提出适用于MUAVs系统的几种分级混合网络组织模型以及具有自适应能力的动态杂类混合组织模型。研究结果表明,该方法可有效降低MUAVs系统管理和通信复杂度,提高系统的可靠性与鲁棒性。     

一种新型智能打结设备的运动控制方法研究

在分析一种新型智能打结设备机电系统的运动原理基础上,针对缝制图样数据的2种设计方案,研究并提出了满足该类设备控制需要的2种运动控制方法,并通过理论分析和实际测试对这2种方法的性能进行了评价.     

基于动应变监测的板梁桥铰缝状态安全评估

装配式梁桥是快速工业化造桥技术中最常用、发展最成熟的结构类型之一。其铰缝是这种结构整体协同工作性能的关键,也是服役期内最易发生病害的薄弱部位。为此,提出一种基于动应变相关系数指标的装配式梁桥横向协同工作能力的监测与评估方法。该方法具有无需中断交通、易于实施、意义明确、与短期交通活载无关等优点;在理论上可用于铰缝技术状态和整桥横向协同工作性能的监测和评估。通过数值仿真分析和实桥监测数据分析,证明该方法的有效性和准确性,可用于此类桥梁的安全和健康监测系统。     

智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法

分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型,进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理及其特点。基于此,提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。     

DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度

分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。