无刷直流电机理想换相位置的理论及实验研究

无刷直流电机的设计与运行参数均会影响其理想换相位置,而换相的超前或者滞后均会引起控制效率的降低。为了分析电机参数对理想换相位置的影响,通过对称性边界条件建立了无刷直流电机的稳态电流数学模型。在稳态数学模型的基础上,根据理想换相位置与d轴电流的关系,进一步建立了通过最优化算法寻找理想换相位置的仿真系统。最后,通过实验电流波形与仿真电流波形的对比验证了仿真模型的准确性,并且对理想换相位置随电机内感、内阻、电气时间常数、转速和负载变化的规律进行了系统的研究。     

局域网“云备份”批量化编程的探索与实践

在很多单位,局域网电脑终端上数据非常重要,而存放数据的电脑硬盘出现损坏故障时有发生,硬盘数据恢复不仅费用高、时间长,还存在因硬盘损坏严重无法恢复的情况。解决硬盘故障造成数据丢失的最好办法是集中备份,但基于技术实施繁琐的原因,现有的集中备份方案很少针对电脑终端。为解决这个问题,本文提出一种新的高效“云备份”（网络集中备份）批量化编程方法,极大简化局域网电脑终端全面备份的编程工作量,使单位电脑数据安全保障变得简易可行和成本低廉。备份使用的编程语言是CMD,其优点是命令语言,不用编译。     

基于模式力的平面电机控制方法

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型.基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制.针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨.     

平面电机的海尔贝克型直线电机执行器

平面电机的电磁执行器由4组海尔贝克(Halbach)型永磁同步直线电机构成。介绍平面电机的结构和工作原理,给出执行器样机的结构方案和解耦电磁力方程,推导执行器样机的运动控制方程,并提出执行器的电流控制策略,给出电流控制、静态力测量、开环定位、闭环定位的实验步骤和结果,其中,500 mA电流阶跃响应的调节时间为2.5 ms,稳态误差小于5 mA;海尔贝克型执行器的机电常数实测值为17.4 N/A,为径向阵列型执行器的1.36倍;开环定位的平均误差为50 mm;闭环10 mm阶跃响应的调节时间为350 ms,稳态误差小于20 mm。实验结果表明,海尔贝克型执行器的电磁力模型较准确,电流控制策略可行。     

基于虚拟仪器的阻抗继电器设计

介绍了虚拟仪器的概念及国内外研究现状,以图形化编程软件LabVIEW为软件开发平台,开发了虚拟阻抗继电器系统。实现的虚拟圆特性继电器和虚拟四边形特性继电器,经实验测试满足要求。在降低设备成本的同时,该系统还具有友好的人机界面,并且方便进行维护和实现功能扩充。     

移相控制ZVS PWM全桥变换器的直通问题分析

本文给出了移相控制全桥零电压开关PWM变换器的工作原理，提出了移相控制全桥电路典型的真通问题，分析了产生此问题的原因以及后果和解决措施，给出了相应的实验结果，并且在48V 100A整流器上进行了实验验证。     

动态调试工具软件Soft—ICE

本文介绍了一种新颖的动态调试工具ＳＯＦＴ－ＩＣＥ。由于它充分利用了８０３８６ＣＰＵ内置的调试功能，极大地提高了调试效率。它不仅具有丰富的断点类型，而且可调试ＢＩＯＳ、ＤＯＳ中断服务程序等，因此是一种很有前途的调试工具。     

浅谈高校金工实习教学

随着我国科技水平的不断提高，新型加工方法和技术冲击着传统的金工实习。针对在实习过程中如何结合实际培养学生的安全、创新意识等作了探讨。     

平面电机及控制系统的发展

随着材料科学及先进制造业的快速发展,平面电机在精密、超精密定位设备中具有巨大的应用潜力,受到了工程界和学术界的广泛关注。本文对平面电机及其控制系统的发展和现状进行介绍。     

变电站导线力学计算软件设计

本文简单介绍了导线拉力计算对变电站设计中的重要性,原有导线拉力计算软件的不足。详细分拆了新版导线拉力计算软件的设计过程及技术特性。对新版导线拉力计算软件的使用作了详尽的说明。