变电站导线力学计算软件设计

本文简单介绍了导线拉力计算对变电站设计中的重要性,原有导线拉力计算软件的不足。详细分拆了新版导线拉力计算软件的设计过程及技术特性。对新版导线拉力计算软件的使用作了详尽的说明。     

移相控制ZVS PWM全桥变换器的直通问题分析

本文给出了移相控制全桥零电压开关PWM变换器的工作原理，提出了移相控制全桥电路典型的真通问题，分析了产生此问题的原因以及后果和解决措施，给出了相应的实验结果，并且在48V 100A整流器上进行了实验验证。     

力及其作用部位气动压差传感器

该文提出了一种新型的基于气膜承载压差放大原理的物体接触力及其作用部位传感器，并主要介绍了它的结构、工作原理，使用流体数值仿真软件对它进行了流场分析。这种新型的传感器主要用来解决机械手爪对于柔性及脆性易碎工件的小力传感抓取和同时确定作用部位的抓取问题。     

基于模式力的平面电机控制方法

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型.基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制.针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨.     

平面电机的海尔贝克型直线电机执行器

平面电机的电磁执行器由4组海尔贝克(Halbach)型永磁同步直线电机构成。介绍平面电机的结构和工作原理,给出执行器样机的结构方案和解耦电磁力方程,推导执行器样机的运动控制方程,并提出执行器的电流控制策略,给出电流控制、静态力测量、开环定位、闭环定位的实验步骤和结果,其中,500 mA电流阶跃响应的调节时间为2.5 ms,稳态误差小于5 mA;海尔贝克型执行器的机电常数实测值为17.4 N/A,为径向阵列型执行器的1.36倍;开环定位的平均误差为50 mm;闭环10 mm阶跃响应的调节时间为350 ms,稳态误差小于20 mm。实验结果表明,海尔贝克型执行器的电磁力模型较准确,电流控制策略可行。     

基于MATLAB/Simulink的垂直振动压路机动态性能的仿真研究

压路机是城乡建设中必不可少的装备,国内外不断推出具有新型压实技术的压路机,垂直振动压实技术与传统压实技术相比,其各项指标均具有明显的优势,因而具有广泛的应用前景.本文对垂直振动压路机的压实机理进行了分析,建立了二自由度振动系统的动力学模型,并采用MATLAB/Simulink软件建立仿真模型,通过对仿真结果的分析研究,得出垂直振动压路机主要参数对其工作过程中各项动态性能的影响.研究所使用的方法和得出的结论为相关压路机的分析和优化提供了理论依据,对新型压路机的设计研发具有参考意义.     

基于虚拟仪器的阻抗继电器设计

介绍了虚拟仪器的概念及国内外研究现状,以图形化编程软件LabVIEW为软件开发平台,开发了虚拟阻抗继电器系统。实现的虚拟圆特性继电器和虚拟四边形特性继电器,经实验测试满足要求。在降低设备成本的同时,该系统还具有友好的人机界面,并且方便进行维护和实现功能扩充。     

管道燃气特许经营中期评估发现的企业常见问题与建议

目前,国内许多城市已开展管道燃气特许经营中期评估项目。本文结合国内各城市管道燃气特许经营项目中期评估的结论,分析管道燃气特许经营企业存在的常见问题,并提出解决建议,以利于其他城市燃气行业主管部门完善燃气企业监管和燃气企业开展自查自纠工作。     

液化石油气钢瓶检测站设计

结合工程实例，对液化石油气钢瓶定期检验内容、检验工艺、检验流程和主要设备进行探讨，总结液化石油气钢瓶检测站设计注意事项，提出建议。