多节臂泵车布料机构浇筑自动规划及其仿真

本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题及最优运动规划的过程中,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数,并对施工过程进行了仿真。     

车身复杂曲面的建模方法与应用

汽车车身是复杂的空间自由曲面，在汽车设计开发过程中，车身设计是直接影响设计成功与否的重要因素，而在车身的计算机辅助设计当中，复杂曲线和曲面的设计又是一个核心的问题。将设计思想或实物原型转变为CAD模型，是加速引进车型的国产化与产品创新设计的关键技术。通过对目前工程界采用的整体造型、参数法及工程图纸、三维测量等反求工程建模方法的介绍，讨论其造型技术的原理、过程和方法，分析了车身曲面球模的特点和主要问题。     

近10年中国城市绿地系统研究进展及分析

总结了近10年来中国学者对城市绿地系统的研究成果,归纳其特点在于“1+4”的学科结构、四个研究层面和五大热点研究方向,不足之处在于研究大大滞后于城市绿地的发展、研究理论深度不够、系统性不强以及量化工作不够,最后本文从六个方面提出了中国城市绿地系统的研究展望。     

液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 ,对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真     

铜结晶器冶炼氧化去气工艺

连续铸铁管生产装置的关键部件之一就是外结晶器。其工作条件非常恶劣,温度梯度变化大;受水压以及铁水冲击的影响大。要求外结晶器具有以下特性:良好的导热性、可塑性、耐压性和耐磨性。目前国内大多数铸管厂使用紫铜外结晶器,具备上述优点,但成本高,也有用铸铁结晶器的。寿命短     

面向SAR匹配辅助导航的景象区域适配性分析

对SAR景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——SAR景象区域适配性进行分析。首先,结合SAR成像过程、组合导航过程及SAR图像的特点对SAR景象区域适配性问题进行综合描述;然后,围绕减小几何畸变和提高匹配概率两个目标剖析SAR景象区域适配性的影响要素,其中包括基本约束条件、适配性特征指标和预测函数构建等。最后在此基础上,以限制几何畸变,优化图像特征为原则构建了基于多目标遗传优化的SAR景象适配区选择模型。基于真实SAR图像进行的实验中根据模型选出最佳适配区匹配概率达到94%,从而验证了分析和建模的合理性。该结论可为选择高性能的SAR景象适配区提供参考。     

对水污染现状与防治对策的探讨

受污染的水中的酸、碱、氧化剂,以及铜、镉、汞、砷等化合物,苯、酚、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物,会毒死水生生物,影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的溶解氧,影响鱼类等水生生物的生命,水中溶解氧耗尽后,有机物进行厌氧分解,产生硫化氢、硫醇等难闻气体,使水质进一步恶化。     

烟气气流控制器在工业炉窑上的应用

烟气气流控制器替代烟道闸板是一种新式技术，本文描述了烟气气流控制器的结构、原理和在工业炉上实际应用效果。实践验证烟气气流控制器对燃油加热炉节能降耗效果明显，在燃油加热炉上有很大推广价值。     

依靠技术进步 努力振兴包钢——庆祝包钢建厂三十周年

包钢建厂的三十年,也是科学技术发展的三十年。在党中央和国务院的亲切关怀下,在内蒙古自治区党委和冶金部的正确领导下,包钢的科技工作者和广大职工为包钢的建设和发展做了大量的工作,中央和各部委的领导,多次到包钢视察和指导工作,许多研究部门,科学工作者、专家、教授,也积极参加了包头资源的开发和利用,为包钢的发展付出了不少心血。经过三十年的努力奋斗,基本摸清了包头资源的状况,初步掌     

天钢3200m^3高炉操作技术优化

天钢3200m^3高炉开炉后一直处于低水平冶炼状态,为改变这种状态,学习了宝钢的先进经验和操作理念,通过主抓精料、探索适合天钢高炉的装料制度、提高炉顶压力和高炉整体压差、富氧大喷吹和加湿鼓风等强化措施,取得了较好的冶炼效果,促使天钢3200m^3高炉各项冶炼指标处于全国前列。