车身复杂曲面的建模方法与应用

汽车车身是复杂的空间自由曲面，在汽车设计开发过程中，车身设计是直接影响设计成功与否的重要因素，而在车身的计算机辅助设计当中，复杂曲线和曲面的设计又是一个核心的问题。将设计思想或实物原型转变为CAD模型，是加速引进车型的国产化与产品创新设计的关键技术。通过对目前工程界采用的整体造型、参数法及工程图纸、三维测量等反求工程建模方法的介绍，讨论其造型技术的原理、过程和方法，分析了车身曲面球模的特点和主要问题。     

多节臂泵车布料机构浇筑自动规划及其仿真

本文给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题及最优运动规划的过程中,采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数,并对施工过程进行了仿真。     

基于PLC的塔式起重机安全监控系统设计

针对塔式起重机安全功能,分析并设计了塔式起重机的多参数监控方法,构建基于PLC核心控制器的塔式起重机多参数安全监控系统。对PLC系统中塔式起重机起重特性监控系统部分进行了分析设计,介绍了其工作原理及主要功能,并通过实验验证了系统的可行性。     

液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 ,对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真     

近10年中国城市绿地系统研究进展及分析

总结了近10年来中国学者对城市绿地系统的研究成果,归纳其特点在于“1+4”的学科结构、四个研究层面和五大热点研究方向,不足之处在于研究大大滞后于城市绿地的发展、研究理论深度不够、系统性不强以及量化工作不够,最后本文从六个方面提出了中国城市绿地系统的研究展望。     

面向SAR匹配辅助导航的景象区域适配性分析

对SAR景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——SAR景象区域适配性进行分析。首先,结合SAR成像过程、组合导航过程及SAR图像的特点对SAR景象区域适配性问题进行综合描述;然后,围绕减小几何畸变和提高匹配概率两个目标剖析SAR景象区域适配性的影响要素,其中包括基本约束条件、适配性特征指标和预测函数构建等。最后在此基础上,以限制几何畸变,优化图像特征为原则构建了基于多目标遗传优化的SAR景象适配区选择模型。基于真实SAR图像进行的实验中根据模型选出最佳适配区匹配概率达到94%,从而验证了分析和建模的合理性。该结论可为选择高性能的SAR景象适配区提供参考。     

铜结晶器冶炼氧化去气工艺

连续铸铁管生产装置的关键部件之一就是外结晶器。其工作条件非常恶劣,温度梯度变化大;受水压以及铁水冲击的影响大。要求外结晶器具有以下特性:良好的导热性、可塑性、耐压性和耐磨性。目前国内大多数铸管厂使用紫铜外结晶器,具备上述优点,但成本高,也有用铸铁结晶器的。寿命短     

基于逆向工程的快速原型技术

这里论述了RP技术与逆向工程技术相结合的方法。在逆向工程中应用CATIA软件处理激光测量的方法得到的汽车尾部局部点云数据，进行曲面重构，获昨快速原型所需的实体模型。     

液压覆带起得机回转运动的动力学仿真

建立了液压覆带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摁振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

起重机液压提升机构起升过程的仿真研究

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用仿真程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。