基于RBF神经网络的冗余度机器人轨迹规划

利用D-H方法完整地推导出了机器人的运动学方程,并将由此得到的运动学正解作为训练样本,对利用RBF神经网络方法建立的机器人运动学神经网络模型进行训练,实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射,求解了机器人的逆解,并对3R,4R,5R和6R机器人的运动轨迹规划进行了计算机仿真,验证了该方法的可行性。     

问题法在实验课堂教学中的研究与实践——以齿厚测量实验为例

为提高实验课堂教学效果，以齿厚误差测量实验为例，对问题法在实验课堂教学中的运用进行了分析。指出教师要根据教学内容、教学环境，教学时机提出“递进型”、“平行型”、“总结型”问题，通过问题的提出与解决，促进学生对理论知识和实践技能的掌握，全面培养学生科学意识和科学作风。     

基于Teamcenter的权限管理的设计和实现

分析Teamcenter的授权模型,根据简化的项目管理模型,讨论权限管理的设计和实现.分别讨论权限规则的设计要求和具体设计,定义权限的四个要素和权限规则,作为权限管理的实现,最后以创建工程图档为例进行了说明.Teamcenter在实践中得到了很好的应用.     

一种低成本分布式控制系统的设计

提出了一种低成本的分布式控制系统的设计思路.系统采用上位机、下位机式结构,并采用技术成熟的单片机AT89C2051作为微控制器.着重分析了该系统单片机控制节点的通信机制以及多电机的同步控制策略.     

轮式工程机械驱动桥主减速齿轮的可靠性优化设计

介绍了可靠性优化设计在轮式工程机械驱动桥主传动器设计中的重要作用。给出了一级轮式工程机械驱动桥主减速齿轮的可靠性优化设计数学模型及算例分析，得出了此方法对缩小驱动桥尺寸、节省材料、提高承载能力和使用寿命，具有较大的实际意义的结论。本文考虑了接触应力和强度的对数正态分布及其变异的影响，兼顾了抗弯应力和强度概率分布不确定的特点，以接触疲劳可靠度为齿轮可靠度优化设计的基本点来确定目标函数、可靠度约束和一般约束。采用试验的方法，对优化求解方法进行比较，得出随机约束方向法求解较好，不仅节省运算时间，而且优化结果也较符合客观实际．     

基于贝叶斯统计的拉杆可靠性设计

分析了拉杆的受力及贝叶斯统计的可靠性.为了实现给定可靠度求出拉杆直径或给出拉杆直径求出可靠度,对贝叶斯统计后验期望方法进行了简化整理,即利用传统可靠性的知识将其他分布转化为正态分布,再利用指数族共轭分布的特点计算出正态先后验分布参数,最后运用符号换元积分和Newton-Raphson迭代法得出数值解(收敛速度极快),并通过例子予以验证,在计算机上用VB编程实现.该方法克服了传统方法的保守性,使设计更合理.特别适于经典统计方法不适应的个性化和特殊化设计,对设计方案的频繁变更及贫乏的试验和现场数据都能得出比传统方法更精确的解.     

轿车车身前处理工艺探究

简要论述了奇瑞汽车有限公司涂装二车间前处理的有关工艺、材料、设备、管理等。     

汽车总体设计参数选择专家系统的面向对象建模

汽车总体设计是汽车整个设计中最重要、最复杂、最具综合性的阶段,不仅涉及到数据计算,更重要的是要求设计人员具有利用书本上没有的、经过长期工作实践总结出的经验知识进行分析、比较和综台的能力,而且汽车产业是个发展迅速的国民经济支柱产业,新标准、新技术、新材料不断涌现,这又要求设计人员不但要继承原来的经验知识,还要不断发展这种知识。另外,目前汽车工业的国际竞争日趋激烈,迫切要求缩短整车开发周期,提高产品质量,所有这些都意味着我们必须采取现代化的汽车总体设计手段。分析总体设计阶段的特点,本文采用人工智能中的专家系统技术建造了汽车总体设计参数选择专家系统。该系统是基于参数化和专家系统技术的汽车总体设计CAD系统中的一个模块,旨在完成汽车的类型、主要技术参数和总成及相关尺寸的确定。     

15万套塑料件涂装线的工艺探究

介绍了具有15万套塑料件涂装能力的涂装线及其涂装工艺。     

户内型智能热量表的设计

根据热量积算理论详细介绍了智能热量仪表的组成及各硬件部分在微功耗的前提下所完成的功能,在尽量缩小体积的要求下必须满足所需的各个接口、器件的精度、使用寿命以及工作的可靠性.