基于RBF神经网络的冗余度机器人轨迹规划

利用D-H方法完整地推导出了机器人的运动学方程,并将由此得到的运动学正解作为训练样本,对利用RBF神经网络方法建立的机器人运动学神经网络模型进行训练,实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射,求解了机器人的逆解,并对3R,4R,5R和6R机器人的运动轨迹规划进行了计算机仿真,验证了该方法的可行性。     

汽车塑料件用水性涂料施工特点及在国内的应用展望

简要介绍塑料件用水性涂料的施工特点及其在国内的应用展望。     

同轴圆筒旋转粘度计测量误差的分析与修正

在使用同轴圆筒旋转粘度计进行实际测量时,由于实验条件与假定理想条件不符会产生测量误差。本文重点分析了Physica MCR301同轴圆筒旋转粘度计中牛顿流体、幂律流体、屈服假塑性流体及递减硬化固体材料的剪切速率、剪切应变和剪切应力的分布规律,以及由流体本构方程导致的稳态测量误差和由仪器测量系统本身惯性引入的瞬态测量误差。结合实验对稳态测量误差进行迭代逼近法修正,对瞬态测量误差由实测剪应力减去系统惯性力进行修正,这对测量非牛顿流体的流变性有重要意义。     

塑料件涂装工艺浅谈

塑料件涂装对防腐的要求越来越严格,同时其必须满足节能、环保和高装饰性的工艺发展要求。本文依据目前主流的低能耗和水性塑料件涂装生产线,简单阐述了塑料件的典型涂装工艺,并指出新技术和新材料的使用一定会给塑料件涂装工艺带来新的难点和亮点。     

寒区土壤源热泵埋管冻胀安全性分析

针对寒区土壤源热泵所在区域特殊的地理气候环境,适当选取热泵工程中涉及的物理参数和数学物理模型,根据传热学、渗流理论建立寒区土壤源热泵耦合冻结过程的有限元分析模型,利用有限单元法自编程序对大庆油田某土壤源热泵地下埋管所在土体内温度场分布和土体的冻结情况进行仿真计算。并进行热应力分析,确定了土体冻胀过程中地下埋管壁的应力随时间变化情况以及埋管的冻胀位移,以此计算结果来评价寒区土壤源热泵的使用安全性。     

加工汽车前桥U型螺栓紧固面优越性分析

重型汽车前桥是汽车的主要部件,其U型螺栓的紧固可靠性非常重要,紧固螺母平面加工工艺性较差,常用标准结构锪钻加工操作繁复、生产效率低,刀具损坏频率高,产品质量得不到保证。本文详细分析了汽车前桥U型螺栓紧固面加工过程中的不同状态,对采用标准结构锪钻加工过程的缺点进行了剖析,介绍了一种与标准锪钻结构不同的新型锪钻结构,其结构简单、使用方便、生产率高,产品精度可有效保证,值得在此类产品加工中推广应用。     

轮式工程机械驱动桥主减速齿轮的可靠性优化设计

介绍了可靠性优化设计在轮式工程机械驱动桥主传动器设计中的重要作用。给出了一级轮式工程机械驱动桥主减速齿轮的可靠性优化设计数学模型及算例分析，得出了此方法对缩小驱动桥尺寸、节省材料、提高承载能力和使用寿命，具有较大的实际意义的结论。本文考虑了接触应力和强度的对数正态分布及其变异的影响，兼顾了抗弯应力和强度概率分布不确定的特点，以接触疲劳可靠度为齿轮可靠度优化设计的基本点来确定目标函数、可靠度约束和一般约束。采用试验的方法，对优化求解方法进行比较，得出随机约束方向法求解较好，不仅节省运算时间，而且优化结果也较符合客观实际．     

飞机表面清洗机器人运动学建模和三维仿真研究

利用DH方法建立了飞机表面清洗机器人工作装置的运动学模型,以VisualC 为设计语言,利用OpenGL对机器人自动轨迹规划进行了的三维仿真。实现了机器人对线、面区域的自动规划的目标,并可以通过手控和自动控制实现对机器人进行控制。     

户内型智能热量表的设计

根据热量积算理论详细介绍了智能热量仪表的组成及各硬件部分在微功耗的前提下所完成的功能,在尽量缩小体积的要求下必须满足所需的各个接口、器件的精度、使用寿命以及工作的可靠性.