基于RBF神经网络的冗余度机器人轨迹规划

利用D-H方法完整地推导出了机器人的运动学方程,并将由此得到的运动学正解作为训练样本,对利用RBF神经网络方法建立的机器人运动学神经网络模型进行训练,实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射,求解了机器人的逆解,并对3R,4R,5R和6R机器人的运动轨迹规划进行了计算机仿真,验证了该方法的可行性。     

液压反铲挖掘机工作装置有限元动态分析

针对挖掘机工作装置的结构特点,建立了其系统3维有限元模型,通过分析得出了系统的固有频率和振型,以及结构动态响应各时刻的变形和应力分布规律。比较了工作装置在开挖难度较小和较大2种情况下,挖掘阻力对系统动力响应的影响。     

基于Teamcenter的权限管理的设计和实现

分析Teamcenter的授权模型,根据简化的项目管理模型,讨论权限管理的设计和实现.分别讨论权限规则的设计要求和具体设计,定义权限的四个要素和权限规则,作为权限管理的实现,最后以创建工程图档为例进行了说明.Teamcenter在实践中得到了很好的应用.     

Study on Laser Drilling in Rare Earth Magnets

ＳｔｕｄｙｏｎＬａｓｅｒＤｒｉｌｉｎｇｉｎＲａｒｅＥａｒｔｈＭａｇｎｅｔｓＬｉｕＬｉｍｉｎ（刘丽敏），ＬｉＣｈａｎｇｊｉａｎｇ（李长江）（ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎ...     

JCS-EMS-2物流工作站

本文介绍了物流系统的配置。物流工作站的通信、功能和运行控制方式等。     

面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人系统的研究

本文介绍了一种用于生物基因研究机构的克隆及微量液体提取机器人系统，并较详细地描述了该系统的工作原理，结构，技术特点及应用前景。     

AR与T-S混合模型在负荷预测中的应用

着重论述了电力负荷预测中建模变量的选择、数据的预处理方法、模型的拓扑结构及其对预测精度的影响。针对水电企业电力负荷预测，提出了一种将经典的AR模型与T-S模糊神经系统相结合的负荷预测方法。应用该方法对某水电厂近两年发电量作了预测计算，并与实测数据作了比较，表明该方法具有较好的鲁棒性和较高的精度。     

石门电厂引风机振动在线监测系统研究

针对石门电厂引风机振动大的频发故障，研制开发引风机振动在线监测系统，论述了监测系统的组成、工作原理、性能特点和技术指标，以及使用的显著效果．     

上海市发电量叠合预测模型的研究

分析了上海市发电量数据的特点,给出了叠合模型。应用2阶对称滑动平均方法提取了趋势项。根据叠合模型可进一步分解出周期项和随机项。利用数据资料对上海市发电量作了实例计算。并将叠合模型与ARIMA的预测结果进行了比较。预测结果表明此方法简单有效。对于含有趋势性和周期性的时间序列辨识、预测具有一定的参考价值。     

基于单神经元的温度解耦控制系统研究

在生产和工业中,对温度的控制是十分普遍的.本文将单神经元自适应PID控制与解耦控制相结合,提出了基于单神经元PID的解耦算法,并对电加热炉炉温控制系统进行仿真.结果表明:该设计方案具有良好的解耦效果,控制系统的调节品质令人满意.