CAN总线在波动仿生推进器中的应用

波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(ControllerAreaNetwork,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明。此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述。     

Baotou Iron and Steel Company

The Baotou Iron and Steel Company(BISCO) is located at Baotou,830 kilometerswest of Beijing,in the Inner MongoliaAutonomous Region.The ore deposit atBaiyun'ebo,on which the company is based,was discovered by geologist DING Daohengin 1927 and was later found to be rich inrare earth elements.An extensive prospecting campaignwas launched after the founding of the     

泳动型水下机器人的研究进展探析

概述了泳动型机器人的研究现状,分析和总结了目前泳动型机器人的研究内容和特点．介绍了国内外学者在这方面的研究成果和不足之处,并对泳动型机器人的未来发展趋势做出了预测．     

汽车涂装车间节能改善探讨

1前言 受限于投资规模和规划建设时工艺技术和设备水平以及其它原因，较早建成的涂装车间或多或少存在不足，尤其是节能降耗减排方面。而随着全世界对节能环保越来越重视，国家极力建设资源节约型、环保友好型和谐社会，企业迫于成本压力，极力持续改进这些问题以满足社会需求和企业降本需要。     

自动调整遗忘因子的LKL辨识的方法及应用

介绍了一种自动调速遗忘因子的最小二乘方法，并将它引入到ＬＫＬ（最小二乘，Ｋａｌｍａｎ滤波，最后二乘）方法中。大量数字仿真表明这种方法对于小样本快速时变系统的辨识是有效的。自动调整遗忘因子的ＬＫＬ辨识方法应用到灯光销售预测中，获得较为满意的结果。     

湘潭电厂2号机振动研究与分析

对湘潭电厂2号机振动问题进行了针对性试验研究，分析了该机各类振动问题的主要影响因素，提出合理的处理方案，通过动平衡、设备改造和检修工艺的调正，使机组振动情况得到良好的控制。     

热油管路最佳保温结构计算及经济评价

本文根据热油管路温降规律的特点，从热油管优化运行的原则出发，考虑保温层追加投资的时间因素，评价了热油管路保温层追加投资的经济效果，提出了采用保温方式的热油管路应存在最佳保温结构的思想，并编制了计算程序。该程度可用来确定一个加热站间最佳的保温层厚度和对应的保温段长度，可用来选择最佳的保温材料和保温条件下最佳的加热间距。     

EMCS协议及其设备驱动的实现

分析了电力监控系统(ＥＭＣＳ)协议,包括对设备数据对象、应用层协议、数据链路层协议的分析,并且根据其特点,通过对驱动程序的分析,在编制程序时提出驱动程序结构与实现方面应注意的若干问题。     

宝钢电厂机组调试经验及特点

本文介绍上海宝钢电厂从日本三菱重工业公司引进的2台35万千瓦火电机组的调试概况及特点。