自然超空泡形态稳定性的数值仿真

为了研究自然超空泡形态稳定性,根据Logvinovich独立膨胀原理发展了一种用于计算非定常自然超空泡形态的计算方法.运用该方法对自然超空泡形态进行了数值仿真研究.研究表明流场压力、模型速度、模型后体和空化器阻力系数都会对自然超空泡形态稳定性产生影响.不同幅度、不同频率和不同形式的扰动对自超空泡形态稳定性的影响不同,自然超空泡在受到扰动后表现出波动性和时间滞后性.     

面向复杂未知多障碍环境的多无人机分布式在线轨迹规划

考虑复杂未知多障碍环境对无人机实时轨迹规划性能的影响,提出了基于Tube-MPC和模型预测路径积分(model predictive path integral, MPPI)控制相结合的多无人机分布式实时轨迹规划框架与方法.首先,考虑无人机在多障碍环境下的避碰避障需求,构造代价函数表征轨迹规划过程中的约束条件,将多无人机的轨迹规划问题转化为随机最优控制问题.其次,借鉴Tube-MPC思想,设计并实现了多无人机分布式轨迹规划框架,通过将低频标称控制器与高频辅助控制器串联保证了系统的实时性和鲁棒性.再次,为避免传统方法在求解过程中的维数灾难,提出基于MPPI的多无人机异步轨迹规划方法,该方法通过基于GPU的并行蒙特卡洛(Monte-Carlo)随机前向采样技术,将多无人机随机最优控制问题的求解转化为给定代价函数下对采样轨迹期望的求解,进而获得最优控制序列,其显著特点是求解速度快且避免了基于梯度求解方法对约束条件和代价函数连续性及凸特性的要求.最后,通过Gazebo虚拟仿真平台,在复杂未知多障碍环境下对算法的有效性进行了验证.     

化工某装置加热器温度控制器故障分析处理

本文简述了化工某装置下料阀的加热器控制原理,分析了加热器在装置运行中出现的故障原因及处理方法。     

感悟《吕氏春秋》

《吕氏春秋》上说：“达乎生死之分,则天下利害存亡弗能惑矣。”意思是说,一个人如果明白了生与死的道理,那么,世上的一切利害得失,都不会使他迷惑了。     

模型结构对通气超空泡影响的实验研究

在水洞中开展了模型结构对通气超空泡形态和水动力影响的系列模型实验研究。结果表明:空化器、通气碗、锥柱结合的模型主体、尾部收缩段以及模型支撑的截面形状和方式都会对空泡形态和模型水动力产生影响。在相同空泡数下,空化器直径越大,超空泡长度越大,并且在相同直径下,圆盘空化器比圆锥空化器产生的超空泡长度大;模型尺度越大,阻塞比越大,超空泡长度越大;锥柱结合的模型主体会产生滞后效应;模型支撑的截面形状应为流线型;前支撑、腹支撑和尾支撑适用于研究不同的超空泡特性,其中当模型采用前支撑方式时,空泡形态和水动力应采用有效空化器直径进行计算。     

球头铣刀柔性铣削力建模与仿真

本文建立了球头铣刀柔性铣削力模型,研究了任意进给方向的球头铣刀铣削力模型,在模型建立过程中考虑了刀具偏心、刀具变形和刀具振动物理影响因素,推导出了综合物理因素影响下的瞬时切屑厚度表达式.在此基础上对球头铣刀瞬时铣削力进行仿真对比分析,验证了建立模型的正确性.     

基于太阳墙技术的太阳能热气流发电系统的数值模拟

结合太阳能热气流发电系统和多孔板集热墙的特点,设计了一种基于太阳墙技术的太阳能热气流发电系统,分析了该系统内的传热与流动过程,在局部非热力学平衡的条件下,采用双方程多孔介质模型耦合空腔内的流动和传热过程进行了数值模拟,分析了多孔板的渗透率对入口流速、出口速度、出口温度、系统抽力和系统最大输出功率的影响。结果表明,提高多孔板的渗透率,使烟囱内气流速度增大,入口处气流速度变得不均匀、温升减小、抽力降低、系统最大可能的输出功率先增大,后减小。计算结果表明存在一个最优的孔隙率,可以获得比较均匀的入口流速,系统效果最优。     

大体积混凝土施工过程中的温度场监测及仿真分析

采用全数字式测温系统及温度传感器,对底板大体积混凝土施工过程中内部温度场的发展趋势进行了实时监测,同时选取具有代表性测温轴上若干测点研究其温度-时间变化曲线。并运用有限元分析软件对混凝土内部温度场进行仿真模拟计算,在与实测值比较分析后,得出了计算曲线能够很好的模拟大体积混凝土内部温度场发展走势的结论。该结论可供相关大体积混凝土测温工程参考。     

机房末端机组防凝露控制方法研究

针对现有IDC机房、数据机房用末端机组在防凝露方面存在的不足,研究一种既简单有效又可以完全避免凝露的控制方法,并且能够解决末端机组安装距离受限的问题。     

某大跨度钢网架结构施工监测及模拟

对某大跨度复杂钢网架结构进行施工过程跟踪监测,包括钢构件吊装过程中的敏感及重要构件的应力变化监测,临时支承点拆除时结构支承点的变形监测及大型焊接球整体提升焊接时焊接环的变形监测。监测结果表明:应力及变形均在合理范围之内,并最终稳定于某一值,监测效果良好。对结构在施工中各种工况下的应力及变形进行了有限元仿真分析,将实测应力值和变形值与有限元分析结果进行比较,基本吻合,表明有限元分析较好地模拟了施工过程中的应力及变形变化。