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介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机。一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。  相似文献   
62.
李冰  张广 《山西化工》2010,30(4):17-20
采用截留相对分子质量为6000的中空纤维超滤膜,对不同相对分子质量的聚乙二醇(PEG)溶液进行了截留实验。讨论了超滤对不同相对分子质量聚乙二醇的去除效果,研究了过滤时间、操作压力及料液质量浓度对聚乙二醇去除效果的影响。最佳分离条件为:操作压力0.05 MP,PEG相对分子质量20000,料液质量浓度100 mg/L,过滤时间5 min。  相似文献   
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一、前言国家标准1958-80规定,评定直线度误差时,被测线应与理想直线比较,而理想直线的位置应符合最小条件,即是说理想直线应处在被测线对它的最大距离为最小的位置上,也就是要找一个最小包容区,最小包容区的宽度即直线度误差。目前最常见测量直线度误差的方法,有两端点连线法、最小二乘法和最小区域法,前二者都属于近似的方法,后者测值接近于真值,也是国家标准规定的方法。本文推荐的方法属最小区域法,利用微机,找出代表被测直线的回归直线方程式y=Bo+Bx,再旋转这条直线,把它旋转  相似文献   
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电视新闻节目制作中,画面编辑是其中的一个重要环节。要提高电视新闻作品的感染力,就要运用画面编辑技术,艺术化处理画面语言,给电视新闻作品以更多的生命力,使得新闻内容更能够电视化地传达给观众。县级电视台作为基层媒体,承担着传达新闻舆论监督职能,并发挥着舆论导向作用。要使电视新闻发挥应有的作用,就要深化新闻画面的艺术化效果,使节目更能够被公众所接受,满足公众需求。本论文针对电视新闻的画面编辑技巧进行分析。  相似文献   
69.
针对现有线切割脉冲电源对放电状态检测能力不足、输出具有滞后性等问题,研制了基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)的电火花线切割自整定脉冲电源。该电源将放电状态检测模块和波形调整模块集成在FPGA内部,避免了信号在不同器件间传输的延迟。通过高速A/D采样精准识别每个脉冲的放电情况,并根据不同放电状态实时调整脉冲输出频率,抑制有害放电状态,提高有效放电脉冲的比例。实验结果表明:与采用等频率脉冲电源加工相比,自整定脉冲电源有效提高了连杆双向同步切槽机床的加工效率。该脉冲电源促进了往复走丝线切割机床向高效节能和自动化方向发展。  相似文献   
70.
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