微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

跨越藩篱 高校建筑馆教室空间共享初探

针对高校建筑系馆专业教室使用效率低与特定空间不足的问题,构建专业教室分时共享模型,提出教室空间共享的具体优化图示方案。以河北工程大学建筑馆专业教室为例,基于数理分析,进行场景模拟,通过模拟比对,发现该模型可大幅提升教室空间的使用效率。以期为建筑师设计更加完善的分时共享方案提供参考,实现建筑馆智能共享。     

冀南山区传统村落主街界面形态量化研究

针对传统村落保护与更新过程中 其街巷界面形态出现同质化、雷同化、商品 化等问题,基于冀南山区内与等高线平行、垂 直、斜交三种类型的传统村落主街界面形态 数据,采用分形理论、数理统计学等相关分 析方法,量化描述了冀南山区传统村落主街 底界面与侧界面的形态规律及其组构方式, 总结出与一定量化参数区间所对应的传统村 落主街界面形态特征。     

12Cr/30Cr2Ni4MoV异质接头低周疲劳性能

文中研究了12Cr/30Cr2Ni4MoV异质焊接接头的显微组织、显微硬度和室温低周疲劳性能.结果表明,母材12Cr的显微组织是板条状回火马氏体,母材30Cr2Ni4MoV是板条状回火马氏体和粒状回火贝氏体,过渡层和焊缝的显微组织为粒状回火贝氏体,且焊缝由柱状晶区与等轴晶区交替构成.30Cr2Ni4MoV比12Cr有更...     

FHZ-DS1型烟包检测系统

德国ＳＣＨＭＥＲＭＵＮＤ公司生产的ＢＥ包装机 ,在使用过程中 ,作者发现其条包机经常出现以下两个问题 :①在正常情况下 ,烟包都是竖着进入条包机ＦＨＺ的 ,但有时会出现一包烟横着过去 (如图 1-Ｂ所示 )的情况 ,并且此烟包未能被检测到 ,导致条盒少烟或推烟时挤烟 ;②铝箔纸残缺少于一半时 ,不能被原装检测器发现。1　故障分析经过观察发现 ,未能检测出横包烟的原因主要是条包机ＦＨＺ入口检测器Ｂ2 2的功能缺陷造成的。该检测装置通过设在烟通道入口中央的一个可动的金属导杆检测入口处有无烟包。当入口处有烟时 ,Ｂ2 2检测到导杆给出的…     

四氮杂杯[2]芳烃[2]三嗪键合硅胶固相萃取/HPLC-MS/MS法测定家兔血浆中的TSNAs

为了准确测定家兔血浆中的烟草特有N-亚硝胺(TSNAs),制备了四氮杂杯[2]芳烃[2]三嗪键合硅胶(NCS)固相萃取柱,并通过对NCS固相萃取、色谱及质谱条件的优化,建立了测定家兔血浆中的N-亚硝基降烟碱(NNN)、4-(N-甲基亚硝胺基)-1-(3-吡啶基)-1-丁酮(NNK)、4-(N-甲基亚硝胺基)-1-(3-吡啶基)-1-丁醇(NNAL)、N-亚硝基新烟草碱(NAT)和N-亚硝基假木贼碱(NAB)5种TSNAs的NCS固相萃取/HPLC-MS/MS方法.结果表明:NCS固相萃取柱对家兔血浆中5种TSNAs的萃取效率优于商品化的C18固相萃取柱;5种TSNAs的检测限为0.0092～0.0590 ng/mL,回收率和相对标准偏差(RSD)分别为90.1％～113.3％和0.95％～7.22％.该方法简单、准确,适合于家兔血浆中TSNAs的检测.     

1515型有梭织机阻梭板的改进

长期以来 ,我公司 1 5 1 1型、1 5 1 5型有梭织机的阻梭板都是采用橡胶材质 ,虽然它跟原有铁质的阻梭板比较有一定的优点 ,但经过长期的实践 ,仍存在以下缺点 :①耐磨性差 ,平均上车 2 0天左右就必须更换 ,造成人力物力的浪费 ;②弹性韧性差 ,易使阻梭板压不紧梭子 ,从而容易使梭子在梭库里翻转 ,在织机换梭时造成轧梭和飞梭 ,一方面直接影响布面质量 ,造成开剪疵布 ,另一方面会轧坏梭子、前闸轨、梭库、梭箱盖板托脚等机件 ,存在着一定的不安全因素。针对以上缺点 ,从节约资金 ,降低消耗出发 ,我们自行研制了一种牛筋皮材质的阻梭板 (如图 …     

以WTO原则审视我国工程分包制度

专业分包与工程总承包互为依托,不可或缺.本文阐述了工程总承包条件下专业分包的必然性,并建议以WTO原则与市场经济规律为基准,比照国际惯例,探索、创新我国工程分包制度.     

公众参与决策模型在城市更新规划中的应用——以河北省邯郸市光明南大街为例

城市更新规划和决策的常规方法集中在政府的技术职能上,忽视了公众参与决策过程的作用。该文以邯郸市光明南大街更新为例,通过实地访谈并自制问卷,调查周边人群在城市更新中的参与情况、配合程度、满意度等,用AMOS24.0软件构建路径分析模型,结果显示公众的需求、期望和地方依恋对满意度产生了直接的积极作用,参与程度和就业状况间接对满意度形成了消极作用。据此,建议城市更新应成立独立机制,延续优秀文脉传承,培育空间功能的活力,保障就业渠道,营造宜人环境。     

弹性振杆筛在粘湿物料深度筛分中的应用

论述了干法深度筛分设备的发展及弹性振杆筛的工作原理 ,指出弹性振杆筛具有较强的自身清理能力 ,是粘湿细粒级物料进行深度筛分的理想设备 ,能有效提高筛分效率和处理能力 ,在煤炭、化工、电力等行业应用效果显著