基于优化蚁群算法的机器人路径规划

研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。     

南通市园区循环化改造的实践及对策建议

加快推进循环化改造,实现园区绿色发展,是落实党的十八大推进生态文明建设战略部署的重大举措,是加快转变经济发展方式,建设资源节约型、环境友好型社会,实现可持续发展的必然选择。这里,我们就江苏南通园区循环化改造的实践及今后加快推进的对策等方面做了初步研究与思考,谨供相关部门和同仁商榷。一、园区循环化改造的提出和发展(一)园区循环化改造的提出2009年1月1日起我国正式施行《中华人民共和国循环经济促进法》,     

CAXA制造工程师软件在模具设计与制造中的应用

本文以一个典型锻模零件为例,论述了CAXA制造工程师软件在模具造型设计以及制造加工过程应用的特点和优势.文章写得较为详细,从造型一直写到加工,有一定的指导意义.     

配标溶剂对双区大气压化学电离质谱分析环境烟气标志物3-乙烯基吡啶的影响

为探讨配标溶剂对双区大气压化学电离-质谱(DRAPCI)源内溶剂效应造成的影响,以环境烟气(ETS)标志物3-乙烯基吡啶(3-EP)为研究对象,以环己烷、甲醇、丙酮和乙腈为配标溶剂,考察3-EP在不同溶剂背景下离子化效率的差异,探讨造成差异的原因,并比较不同配标溶剂下方法的分析性能.结果表明:①配标溶剂的选择会影响3-...     

残极称重系统改进与应用

介绍了在阳极组装车间的悬链上对残极连续自动称重的方式及在实际生产中应用的效果。     

注射氯化钙和 Vc对牛肉品质的影响

将宰后 8 h 的牛肉分别注射0、100、200 mmol/L 的氯化钙溶液和 0%、1%、2%的 Vc 溶液(注射量为肉质量的 5%),然后将肉样在 4 ℃下分别放置2、4、6 d,通过对其剪切力、pH、总色素进行测定,以研究注射氯化钙和 Vc 对牛肉嫩度、pH、总色素的影响.结果表明:氯化钙溶液处理显著影响牛肉的嫩度(P<0.05),但对pH和色泽的影响不显著(P>0.05);Vc 溶液处理显著影响牛肉的 pH(P<0.05),但对嫩度、色泽的影响不显著(P>0.05);Vc 和氯化钙对牛肉品质的影响没有互作效应.     

浅谈涂料印(喷)花基本浆配制的改进

涂料印、喷花生产中大量使用的色浆,为制备方便起见可以按照一定的配比先配成基本浆,然后根据涂料用量再以不同比例混合。这种为满足大生产需要的基本浆,一般宜根据涂料的用量,配制成满足深、中、浅颜色需要的三种不同配比的基本浆。长期以来,许多毛巾制造厂家,包括不少中型规模的企业,在涂料印、喷花基本浆的配制上仅采用一种配比的基     

电网中开关柜故障分析和处理措施

为降低开关的故障率,通过对故障设备调查,研究了开关柜的运行情况,分析生产故障的原因,研究发现开关柜故障主要为机械故障和绝缘故障。对开关柜机械故障及绝缘故障提出处理措施,以提高开关柜运行的可靠性。