4C教学法在小学机器人教育中的应用

在新课改理念的倡导下,许多有条件的小学以各种方式开展了机器人教育,本文就小学开展机器人教育的状况对机器人教育中的教学方法进行了思考与分析,结合机器人教学实践经验,将乐高"4C教学法"应用于小学机器人教育具体方法以及取得的成效,希望能为小学开展机器人教育提供可借鉴的经验。     

柴油机启动性能改进措施

分析了影响柴油机启动性能的主要因素,介绍了各类柴油机启动系统的应用场所和使用性能,缩短了柴油机车的启动时间,并对提高启动的可靠性具有一定的借鉴意义.     

基于多元智能理论的小学语文电子教材开发研究——以小学古诗词专题学习网站为例

以小学古诗词专题学习为例,用多元智能理论来指导小学语文电子教材的开发,采用多元化的评价方式.力求解决在传统教学中存在的过多关注学生语言智能和逻辑数学智能两方面而忽略其他智能的开发和利用这一问题,学生通过对电子教材的学习可自主选择相关学习内容,发现并发展自己的智能强项进行高效学习,深刻领悟加德纳教授提出的“让每个学生在自...     

提高山西铝厂脱硅能力的途径探讨

近年来，随着山西铝厂烧结法产量的不断提高，脱硅器通过能力就成为限制提产的主要矛盾。本文从如何提高脱硅器通过能力方面提出了三种途径，并做了较详细的分析阐述。     

机械臂液压关节FuzzyP＋ID控制器的软件实现

提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。依据PID控制获得控制经验,结合模糊控制思想,设计了FuzzyP＋ID控制器。软件实现中,基于TI公司的DSP处理芯片实现了FuzzyP＋ID控制算法,将模糊输入输出变量论域作离散化处理,并建立了离线推理的控制规则表,模糊控制器在线运行时,通过查表完成控制过程,实时性强,稳定性好。     

含油废水动态旋流分离技术研究

介绍了重力沉降法、浮选法、混凝法和电解法这些传统的含油废水处理方法的原理和优缺点,重点研究了动态旋流废水处理技术。设计了动态旋流器及其关键部件,并在此基础上搭建了含油废水动态旋流处理系统。研究发现,该系统在油水分离方面优势明显,在合理的转速范围内,能在非常宽的处理域内保持较高的分离效率。     

多自由度的危险作业机械臂结构及控制系统

机械臂结构设计以及多自由度的运动控制是危险作业机器人能否胜任作业任务的关键。针对特殊的作业任务要求,采用电液比例控制和直流伺服驱动相结合的关节驱动形式,分析了无线通信系统、基于双目立体视觉的遥操作主从分级控制系统、各关节的伺服控制及所采用的先进控制策略,提出了半自助、自主两种作业模式,并对其实现原理进行了较深入的剖析。最后,创建了机械臂的虚拟样机模型,进行了机械手工作域的仿真分析,结果表明能较好地满足设计要求。     

基于AMESim的特种叉车多负荷传感系统故障仿真研究

在分析多负荷传感系统控制原理和故障机制的基础上,在图形化仿真环境AMESim中建立仿真模型,采用实验虚拟化的办法进行无损故障模拟,并计算出系统的响应.仿真结果表明:该类仿真能够模拟实际系统的各类故障响应,并建立一种全面清晰的故障原因、故障机制、故障现象相对应的故障关系;建立起系统相应的故障样本,为发展故障诊断专家系统的数据知识库做好准备.对理解多负荷传感系统原理及故障和研究基于AMESim的液压系统故障仿真方法都有一定的参考价值.     

对油气井油管、套管ISO新抗挤模型的研究

在石油和天然气行业中,油管、套管是油气井生产中重要的设施,准确地预测油管、套管抗挤强度能够防止或减少油管、套管失效事故的发生。针对API 5C3计算精度偏低、对抗挤强度影响因素考虑不全面等问题,API/ISO工作组修订了现行API 5C3标准,给出了含制造缺陷（椭圆度、壁厚不均度、残余应力、制造微裂纹等）的抗挤新模型,从而大大提高了套管强度计算的科学性。研究中发现,ISO抗挤新模型并不适合所有尺寸套管强度的计算,当前研究的成果与实际情况存在一定差异,这并非是ISO工作组要研究、修订API 5C3的初衷。因此,建议后续研究者对ISO新模型进行必要的修正或改进,给出更可靠合理的计算模型。这要比单一用API 5C3设计油管、套管强度更合理,既避免了材料的浪费又能保证材料的安全可靠性。     

高压热灭菌中乳化剂吐温80的应用研究

使用高压热HPTS结合质量分数为0.5%,1%,2%的吐温80处理枯草杆菌芽孢。用平板计数法测定吐温80溶液处理后对芽孢菌落存活数的影响,采用流式细胞术、比色法、ATP酶试剂盒、傅里叶变换红外光谱分析吐温80溶液对芽孢内膜通透性、DPA(2,6-吡啶二羧酸)释放、芽孢Na+/K+-ATP、Ca2+/Mg2+-ATP酶活以及蛋白二级结构稳定性的影响。结果表明:吐温80能够削弱HPTS对枯草杆菌芽孢的杀灭效果,对芽孢产生保护作用。当吐温80的质量分数为0.5%时,结合低压热(200 MPa,75 ℃)处理,芽孢的最大存活量可达5.3 lg(CFU/mL)。这种保护作用主要体现在吐温80溶液对芽孢的内膜通透性、关键物质DPA、ATP酶活以及芽孢蛋白二级结构稳定性的保护。动力学研究发现芽孢的灭菌效果与处理时间呈正比例相关,处理时间越长,芽孢的杀灭效果越强。HPTS结合吐温80的杀菌过程符合Weibull模型,且添加吐温80后Weibull模型的参数b值、n值均减小(n<1)。随着处理时间的延长,对温度与压力敏感的芽孢很快被杀灭,而一些超级深度休眠芽孢仍然存活。