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102.
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在认知雷达目标跟踪过程中,由于存在初始跟踪误差及系统量测方程的非线性等原因,导致卡尔曼滤波算法性能较差.为解决上述问题,将Gauss-Newton迭代方法与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立迭代容积卡尔曼滤波算法.算法在迭代过程中利用最新的量测信息并更新迭代过程中产生的新息方差,降低了目标初始状态的估计误差,并且减小了线性化量测方程引入的传递误差.仿真结果表明,迭代容积卡尔曼滤波算法与传统的扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、容积卡尔曼滤波算法相比,在认知雷达中的跟踪精度更高,稳定性更好,对初始误差的容错性更强.结果可为雷达目标跟踪优化提供科学依据. 相似文献
104.
前言静电抑制尘源技术,是把静电除尘的基本原理和尘源控制方法结合起来,从而达到抑制尘源的目的。在水泥厂它主要用来治理皮带机运输过程中产生的粉尘,物料在经过转运点时由于存在高度落差,在下落过程中产生较大惯性力,在惯性力的作用下,细小粉尘被抛向空中产生扬尘... 相似文献
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108.
针对长距离地下油气管道因地质沉降导致管道应力破坏的问题,本文提出了基于布里渊光时域反射(BOTDR)原理的分布式光纤应变检测方法。理论分析了油气管道受地质沉降产生应力变化的检测原理,设计了BOTDR分布式光纤应变检测系统。通过累加平均进行信号降噪处理,同时融合列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)算法,改善系统测量精度。系统性能进行测试,结果表明,系统检测距离可达10km,应变最大量程为8500με,应变测量误差为±46με、重复性测量偏差为±36με,定位误差为±2m,空间分辨率为1m,满足对管道沿线受应力危害的预警需求。 相似文献
109.
一前言自八十年代以来我国高压电器制造行业的几家大型企业先后从国外电器公司引进了SF6高压断路器制造技术,但断路器所用触头元件则需国内自行配套。其中引进日本日立公司的220KV罐式SF6断路器所用的主触头——大型触头座,采用cUW60与紧铜底座结合而成。传统的方法为采用CUW6o环与CU底座针焊机加工而成。由于该产品大而重,不易针焊,而且要机加工成12瓣,常因有钎焊缺陷而使得舒焊成品率不高,产品成本大大增加。若采用CUW与CU底座整体熔铸,则底座CU因呈铸态而性能大大下降.本文阐述了采用电子束焊接方法使CUW与CU底座相结… 相似文献
110.
在前期设计电路的基础上,对具有不同型号热电制冷器(thermoelectric cooler,TEC)混沌激光器的温度和驱动电流控制电路进行优化,实现对不同型号TEC混沌激光器的温度及电流的有效控制,输出到TEC端的最大电压调节范围为0~3. 3 V,输出电流稳定度在0. 02%以内,输出波长波动稳定在9 pm以内.与Newport驱动源相比,本设计将光发射次模块激光器输出波长的归一化均方差从0. 004 4降至0. 002 0,控制稳定性得到明显提高. 相似文献