NURBS曲线在叶轮设计中的应用分析

介绍一种采用NURBS对叶轮叶片的关键截面和基迭线进行参数化表达的风力机叶片设计方法,先介绍了NURBS曲线设计叶片的优点、概述定义和数学模型,然后针对风机叶片的造型设计,讨论了用NURBS曲线生成方法,及三维模型设计方法,并最终完成了叶轮的三维模型建立与实体加工。该方法有效提高了风力机叶片设计的质量。     

新型四带小型胶联改造

针对新型结构产品设备,将设备厂家因设计缺陷造成的问题进行逐一改造,以满足产品生产的需求,也列轮胎生产行业的类似设备改善提供实例,节约新设备投资。     

一种四足多模式移动机器人的设计与仿真

为满足在多种地形下更好地完成任务的需求,设计了一种具有行走模式、越障模式和半折叠模式、并可根据不同地形改变运动模式的四足多模式移动机器人。当机器人处于行走模式时,可在普通较平坦路面行走;处于越障模式时,可通过提升腿部高度翻越障碍物;处于半折叠模式时,通过平台的折叠,可缩短轴距,用于较狭窄路况。利用螺旋理论对机构的平台以及腿部进行了自由度分析;运用D-H参数法求解了四足机器人的正运动学方程;利用Adams仿真软件对机器人的3种模式进行了仿真。结果表明,该机器人可完成行走、越障、半折叠平台通过一定宽度通道的任务,实现了机器人的多运动模式。     

单闭链全R副多模式全向地面移动机器人

为解决移动机器人运动过程中因翻倒、失稳而失去运动能力的问题,提出一种具有可变形结构的多模式全向地面移动机器人.以单环全R闭链为单元,通过分时控制其转动副可实现三方向几何变形,使两闭链正交形成的4-RRRRRR并联移动机器人具有四种不同滚动模式,且各模式可相互切换,机器人运动过程中一旦翻倒、失稳,可变形为其他模式继续移动...     

防雷检测中不确定度评定的探讨与分析（上）

通过列述不确定度定义、测量不确定度的产生原因以及不确定度的评估项目．说明防雷检测中不确定度分析的必要性和重要性．以期使防雷检测建立在科学、公正和准确的基础上并持续、稳定发展。     

重力影响条件下拱的振动分析

利用哈密尔顿原理推导了均匀分布重力作用下圆弧拱振动控制方程,用Galerkin方法计算了考虑重力影响条件下拱结构的振动频率,分析了均匀分布重力的大小对拱结构振动频率的影响。     

多层框架结构竖向地震作用下的时程分析

采用了考虑结点转动的串并联多质点系模型,并对在该模型下建立的动力矩阵采用静力凝聚法,消去竖向位移和转角位移之间的耦联关系,从而使动力矩阵的维数得到降低,进而使框架结构的抗震计算工作量大大减少.通过具体算例分析,得出了多层框架结构在竖向地震作用下的一些动力反应特点.     

悬挂结构竖向地震作用时程分析

文章对悬挂结构提出了一种新的考虑节点转角影响的串并联模型,运用时程分析的方法对悬挂结构进行了竖向地震作用下的动力反应分析,编制了相应的计算程序和计算算例。     

FPSO与串靠油轮非线性动态响应分析

FPSO与穿梭油轮在海洋环境下,受到风、浪、流的作用,在进行外输作业时浮体的动态响应十分复杂。为了保证FPSO在进行原油外输时的安全与稳定,防止发生碰撞事故,需要对外输系统进行水动力和耦合运动分析。文章运用频域方法求解双浮体系统在不同装载工况下水动力传递函数,结合时域方法分析双浮体系统在不同工况下的运动状态,求解在特定海况下两船的最小安全距离。     

探究消极的学习情感体验对大学生学习倦怠的影响

目的了解大学生消极的学习情感体验对学习情况的影响。方法采用大学生学习倦怠量表,对180位在校大学生进行施测和统计分析。结果消极学习情感体验与大学生学习倦怠有显著相关,并且有预测作用。结论大学生消极的学习情感体验是导致大学生学习倦怠的一大因素。