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基于直线模型的道路边界识别技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为了能为汽车实时提供前方道路信息,文中建立了直线道路边界模型,并提出了道路边缘识别算法。通过灰度化、直方图均衡化、滤波,边缘增强与二值化的处理粗略得到图像的边缘,再利用道路边界的邻域特征从图像边缘中识别出道路边界。仿真结果表明,该算法能准确识别出道路的边缘。 相似文献
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针对现有测试系统可扩展性差且无法准确获知伺服机构健康状态的问题,以导弹伺服机构测试系统研制为背景,提出一种基于PXI总线和虚拟仪器的自动化测试方案.从系统总体设计出发,详细阐述测试系统的软、硬件设计,并利用虚拟仪器和PXI总线仪器,搭建了具有高可靠性、便捷性和实用性的伺服机构测试平台,最后提出基于模糊层次分析的数据融合方法,对各项测试指标隶属度进行融合,进而得到伺服机构的健康状态等级.实验结果表明:该系统能够较好地实现各项功能,并具有一定的可移植性和扩展性,能够实现不同伺服机构的测试要求,为装备测试系统开发提供了一定借鉴价值,对长期贮存装备的维护与保养具有十分重要的意义. 相似文献
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随着我国化学工业的不断向前发展,近几年我国危险化学品安全事故不断发生,造成了很多人员伤亡和经济损失的重大事故,因此危险化学品化工生产企业的安全管理问题愈发明显.本文主要对危险化学品的生产及安全管理现状进行了分析,并提出了若干危险化学品生产工艺安全管理措施,用以提高危险化学品生产企业安全管理的有效性. 相似文献
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